[實用新型]環(huán)形密封件和機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020807838.2
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212480126U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付新國;馮濤;馬共耀
• 申請（專利權(quán)）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: F16J15/447
• 分類號: F16J15/447;F16J15/08;F16H57/029;B25J19/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇耿輝

本公開的實施例涉及一種環(huán)形密封件和機(jī)器人。所述環(huán)形密封件(10)包括外周向壁(100)和環(huán)形部(200)。所述外周向壁(100)沿所述環(huán)形密封件(10)的軸向方向(A)延伸。所述環(huán)形部(200)從所述外周向壁(100)的一側(cè)沿所述環(huán)形密封件的徑向方向(R)朝著所述外周向壁(100)的內(nèi)部延伸。當(dāng)沿所述徑向方向(R)截取的剖面觀察時，所述環(huán)形部(200)與所述外周向壁(100)形成L形。根據(jù)本公開的實施例，可以按照結(jié)構(gòu)可靠且成本較低的方式改善機(jī)器人的密封效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施例總體上涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，更具體地涉及一種采用迷宮式密封件的機(jī)器人。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用，例如可以用于在生產(chǎn)線上抓取工件。機(jī)器人在運(yùn)行過程中需要大量的潤滑油，以保證其正常運(yùn)行。潤滑油填充機(jī)器人內(nèi)部的大部分空間，如果控制不力，可能會導(dǎo)致滲漏。大量的滲漏不僅導(dǎo)致潤滑油浪費(fèi)，還可能帶來安全隱患。即便滲漏量不大，也會污染生產(chǎn)線上的其他部件，這極大地影響用戶的使用體驗。

因此，機(jī)器人對密封可靠性有很高的需求，如何在確保機(jī)器人的正常運(yùn)行的前提下對其內(nèi)部密封性進(jìn)行改進(jìn)，從而阻止油的滲出，這為設(shè)計者帶來了挑戰(zhàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，可以采用雙密封結(jié)構(gòu)來改善機(jī)器人內(nèi)部的密封效果。然而，這種設(shè)計中的不同密封結(jié)構(gòu)對機(jī)器人的軸的要求很高，不僅實現(xiàn)難度大，而且成本較高。

實用新型內(nèi)容

例如中國專利申請CN 109361290A的已知技術(shù)公開了一種用于機(jī)器人領(lǐng)域的防油污方案。這種方案通過在定子鐵芯上設(shè)置線圈護(hù)套并且涂敷固化膠，來克服潤滑油泄漏的油污問題。在這種方式中，處理步驟較多，并且裝配較為麻煩。這種防油污方案的使用范圍也受到很大限制。

本公開的實施例提供了一種用于機(jī)器人的環(huán)形密封件以及相應(yīng)的機(jī)器人，旨在至少部分地解決機(jī)器人的設(shè)計中存在的上述和/或其他潛在問題。

在第一方面，本公開的實施例涉及一種環(huán)形密封件。所述環(huán)形密封件包括：外周向壁，沿所述環(huán)形密封件的軸向方向延伸；環(huán)形部，從所述外周向壁的一側(cè)沿所述環(huán)形密封件的徑向方向朝著所述外周向壁的內(nèi)部延伸，其中當(dāng)沿所述徑向方向截取的剖面觀察時，所述環(huán)形部與所述外周向壁形成L形。

根據(jù)本公開的實施例，環(huán)形密封件可以防止油在多個方向上的滲漏。從而改善密封效果。

在一些實施例中，所述密封件還包括：內(nèi)周向壁，從所述環(huán)形部遠(yuǎn)離所述外周向壁的端部沿所述軸向方向延伸，其中當(dāng)沿所述徑向方向截取的剖面觀察時，所述內(nèi)周向壁與所述外周向壁、所述環(huán)形部形成U形。

在一些實施例中，所述外周向壁包括沿所述軸向方向設(shè)置的第一部分和第二部分，所述第一部分靠近所述環(huán)形部并且具有沿所述徑向方向的第一厚度，所述第二部分具有沿所述徑向方向的第二厚度，所述第二厚度大于所述第一厚度，從而在所述外周向壁的徑向內(nèi)側(cè)形成斜坡。

在一些實施例中，所述外周向壁在遠(yuǎn)離所述環(huán)形部的一側(cè)設(shè)置有沿周向方向延伸的周向槽

在一些實施例中，所述環(huán)形密封件由鋁或鋼制成。

在一些實施例中，所述外周向壁沿所述軸向方向延伸第一長度，所述內(nèi)周向壁沿所述軸向方向延伸第二長度，并且其中所述第一長度大于所述第二長度。

在一些實施例中，所述環(huán)形部垂直于所述外周向壁。

在第二方面，本公開的實施例包括一種機(jī)器人。所述機(jī)器人包括：齒輪箱；以及第一方面所述的環(huán)形密封件，所述環(huán)形密封件設(shè)置在所述齒輪箱的徑向外側(cè)，其中所述環(huán)形密封件的外周向壁與所述齒輪箱的一端固定連接，并且所述環(huán)形密封件的環(huán)形部與所述齒輪箱的另一端在徑向方向上設(shè)置有間隙。

附圖說明