[實用新型]一種用于金屬表面除漆除銹的機器人

有效

• 申請號: 202020807637.2
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212442274U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 董宇新;董偉龍;郭錚;馬勝鋼;孟祥基
• 申請（專利權）人: 河南伯淼水處理有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

1.一種用于金屬表面除漆除銹的機器人，包括行走機車(1)，其特征在于：所述行走機車(1)上轉動安裝有俯仰臂(2)，所述俯仰臂(2)遠離行走機車(1)的一端連接有能夠進行多方向轉動的清洗盤(3)；所述俯仰臂(2)端部通過一回轉組件連接有安裝座(4)，所述安裝座(4)上通過一回轉組件連接有能夠轉動的懸臂(5)，所述清洗盤(3)安裝在懸臂(5)遠離安裝座(4)的一端。

2.根據權利要求1所述的用于金屬表面除漆除銹的機器人，其特征在于：所述行走機車(1)上鉸接有第一液壓缸(6)，所述第一液壓缸(6)的輸出端鉸接在所述俯仰臂(2)上。

3.根據權利要求1所述的用于金屬表面除漆除銹的機器人，其特征在于：所述回轉組件包括回轉固定盤(7)，所述固定盤(7)內安裝有回轉支撐軸承，所述固定盤(7)的外側安裝有驅動馬達(11)，所述驅動馬達(11)的動力輸出端連接有與所述回轉支撐軸承相嚙合的蝸桿。

4.根據權利要求3所述的用于金屬表面除漆除銹的機器人，其特征在于：與所述俯仰臂(2)端部對應的回轉組件的固定盤通過螺栓固定在俯仰臂(2)頂端的一側面上。

5.根據權利要求3所述的用于金屬表面除漆除銹的機器人，其特征在于：所述安裝座(4)由兩個相互垂直的連接板一體成型而成，其中一個連接板通過螺栓固定在與俯仰臂(2)端部對應的回轉組件的回轉支撐軸承上，另一個連接板通過螺栓固定在與懸臂(5)的端部對應的回轉組件的回轉固定盤(7)上。

6.根據權利要求3所述的用于金屬表面除漆除銹的機器人，其特征在于：所述懸臂(5)通過連接組件安裝在與懸臂(5)對應的回轉組件的回轉支撐軸承上。

7.根據權利要求6所述的用于金屬表面除漆除銹的機器人，其特征在于：所述連接組件包括通過螺栓固定在與懸臂(5)對應的回轉組件的回轉支撐軸承上的固定板(8)，所述固定板(8)上設置有鉸接座(9)，所述鉸接座(9)的一端鉸接懸臂(5)，鉸接座(9)的另一端鉸接第二液壓缸(10)，所述第二液壓缸(10)的輸出端鉸接在懸臂(5)上。

8.根據權利要求1所述的用于金屬表面除漆除銹的機器人，其特征在于：所述行走機車(1)上還設置有用于控制所述機器人運行的電控箱(12)，所述電控箱(12)內設置有中央處理器，所述電控箱(12)上設置有與所述中央處理器連接的觸摸屏。

9.根據權利要求8所述的用于金屬表面除漆除銹的機器人，其特征在于：還包括遙控器，所述遙控器通過無線網絡與所述中央處理器相連。