[實用新型]一種基于二維碼導航的機器人

有效

• 申請號: 202020807563.2
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN211741927U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 李洪波
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/08;B62D57/02
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 吳肖肖

1.一種基于二維碼導航的機器人，其特征在于，包括：

機器人本體(11)；

二維碼識別裝置(40)，所述二維碼識別裝置(40)設置在所述機器人本體(11)的底部并識別鋪設在工作區域的地面上的二維碼標識；

貨物運輸裝置(20)，所述貨物運輸裝置(20)與所述機器人本體(11)相連接，所述機器人本體(11)通過所述貨物運輸裝置(20)實現目標貨物的自動裝取和自動卸放。

2.根據權利要求1所述的基于二維碼導航的機器人，其特征在于，在所述機器人本體(11)上設有容置槽(14)；

所述貨物運輸裝置(20)包括：

底座機構(21)，所述底座機構(21)通過伸縮機構(22)與所述機器人本體(11)相連接，所述伸縮機構(22)驅動所述底座機構(21)伸出于所述容置槽(14)的外部，或使所述底座機構(21)收縮于所述容置槽(14)內；

升降機構(23)，所述升降機構(23)安裝在所述底座機構(21)上并隨所述底座機構(21)共同運動；

叉齒(24)，所述叉齒(24)安裝在所述升降機構(23)上并在所述升降機構(23)的作用下升高至所述機器人本體(11)的上方或下方至所述容置槽(14)內。

3.根據權利要求2所述的基于二維碼導航的機器人，其特征在于，所述伸縮機構(22)包括：

伸縮驅動電機(221)，所述伸縮驅動電機(221)安裝在所述機器人本體(11)上并與直線傳動機構驅動連接；

直線傳動機構，所述直線傳動機構與所述底座機構(21)相連接，所述伸縮驅動電機(221)驅動直線傳動機構沿中心軸(222)做往復直線運動；

所述直線傳動機構在所述伸縮驅動電機(221)的驅動下，帶動所述底座機構(21)沿所述中心軸(222)伸出于所述容置槽(14)的外部，或使所述底座機構(21)收縮于所述容置槽(14)內。

4.根據權利要求2所述的基于二維碼導航的機器人，其特征在于，所述升降機構(23)包括：

至少一個折疊升舉架，所述折疊升舉架兩端分別與所述底座機構(21)和叉齒(24)相連接，通過打開或折疊所述折疊升舉架從而實現所述叉齒(24)相對所述底座機構(21)的上升或下降。

5.根據權利要求2所述的基于二維碼導航的機器人，其特征在于，所述貨物運輸裝置(20)還包括：

剎車件，所述剎車件設置在所述底座機構(21)的端部從而限制所述底座機構(21)與所述機器人本體(11)共同運動；

支撐輪，所述支撐輪設置在所述底座機構(21)的底部，在所述支撐輪通過壓力的作用接觸所述工作區域的地面時，所述支撐輪在摩擦力的作用下限制所述底座機構(21)與所述機器人本體(11)共同運動。

6.根據權利要求2所述的基于二維碼導航的機器人，其特征在于，在所述機器人本體(11)通過所述貨物運輸裝置(20)自動裝取所述目標貨物時，所述伸縮機構(22)驅動所述底座機構(21)伸出于所述機器人本體(11)的外部，使所述底座機構(21)移動至容納有所述目標貨物的目標容器(30)的存放位置，通過所述升降機構(23)打開使得所述叉齒(24)將所述目標容器(30)從所述存放位置托起，所述機器人本體(11)相對于所述叉齒(24)移動至所述目標容器(30)的下方，所述升降機構(23)收縮使得所述目標容器(30)位于所述機器人本體(11)上。

7.根據權利要求6所述的基于二維碼導航的機器人，其特征在于，在所述機器人本體(11)通過所述貨物運輸裝置(20)自動卸放所述目標貨物時，所述升降機構(23)打開使得所述叉齒(24)將所述目標容器(30)從所述機器人本體(11)上托起，所述伸縮機構(22)驅動所述底座機構(21)伸出于所述機器人本體(11)的外部，使所述底座機構(21)移動至卸放位置，所述升降機構(23)收縮使得所述目標容器(30)置于所述卸放位置上，所述底座機構(21)相對于所述機器人本體(11)縮回至所述容置槽(14)內。