[實用新型]電池注液口自動定位上料設備

有效

• 申請號: 202020807140.0
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212829413U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 胡盛明;隆通
• 申請（專利權）人: 東莞市中天自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65G47/91;B65B35/36
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

本實用新型涉及電池加工設備技術領域，尤其涉及電池注液口自動定位上料設備，其包括機架、控制器、上料工位、料盤輸送裝置、頂升組件、電芯自動對位上料裝置，電芯自動對位上料裝置包括XY軸平移組件、CCD組件和對位機械手；所述對位機械手包括Y軸滑臺、升降臺和夾持旋轉機構，夾持旋轉機構包括轉動對位電機和夾持機構，升降臺沿Z軸方向滑動設置于Y軸滑臺，轉動對位電機安裝于升降臺，夾持機構安裝于轉動對位電機的輸出軸，CCD組件、升降驅動裝置、轉動對位電機均與控制器電信號連接。本實用新型的電池注液口自動定位上料設備，便于在既定位置向料盤取放料；可自動的調整電芯的角度、向料盤上料，加工效率高。

技術領域

本實用新型涉及電池加工設備技術領域，尤其涉及電池注液口自動定位上料設備。

背景技術

電池加工過程中需要經過包殼、注液、加極耳等多個工序，一般需要使用搬運設備將放有電池的料盤在不同的工位之間傳遞。現有技術中，一般是使用人工將電芯放置于輸送帶送過來的料盤，然后由輸送帶送至下個工位，在自動化改造過程中，需要來代替人工放料，自動化設備的放料動作需要有精準的對位，但是現有技術中輸送帶送來的料盤可通過輸送帶停機的方法將料盤停至放料的工位，無法對位，且輸送帶頻繁停啟會導致使用壽命降低，因此有必要提供一種電池注液口自動定位上料設備，可在輸送帶不停機的情況下，將料盤定位至既定位置，可完成自動對位上料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種電池注液口自動定位上料設備，可在輸送帶不停機的情況下，將料盤定位至既定位置，可完成自動對位上料。

為實現上述目的，本實用新型的電池注液口自動定位上料設備，包括機架和控制器，還包括：上料工位，設置于機架；料盤輸送裝置，用于將料盤輸送至上料工位下方；頂升組件，用于將料盤頂升至上料工位；

電芯自動對位上料裝置，電芯自動對位上料裝置包括XY軸平移組件、CCD組件和對位機械手；XY軸平移組件設置于機架，所述對位機械手包括Y軸滑臺、升降臺和夾持旋轉機構，夾持旋轉機構包括轉動對位電機和夾持機構，Y軸滑臺通過XY軸平移組件相對于機架沿X軸、Y軸滑動設置，升降臺沿Z軸方向滑動設置于Y軸滑臺，轉動對位電機安裝于升降臺，夾持機構安裝于轉動對位電機的輸出軸；

電芯自動對位上料裝置還包括驅動升降臺沿Z軸方向相對于Y軸滑臺滑動的升降驅動裝置；

CCD組件、升降驅動裝置、轉動對位電機均與控制器電信號連接。

進一步的，料盤輸送裝置包括輸送驅動裝置和兩組帶輪組件，帶輪組件包括輸送帶和兩個皮帶輪，驅動裝置與皮帶輪傳動連接；

頂升組件包括頂升滑架，頂升滑架在豎直方向滑動設置于機架，頂升組件還包括驅動頂升滑架在豎直方向相對于機架滑動的頂升動力裝置，頂升滑架布置于兩組帶輪組件之間；頂升組件還包括多個對位銷，對位銷設置于頂升滑架。

進一步的，還包括兩組滑動支撐組件，滑動支撐組件包括支撐滑柱和滑套，料盤輸送裝置布置于兩組滑動支撐組件之間，支撐滑柱安裝于機架，滑套滑動設置于支撐滑柱，所述頂升滑架通過的兩端分別設置于兩組滑動支撐組件的滑套。

進一步的，所述頂升動力裝置包括頂升氣缸，頂升氣缸的缸體安裝于機架，頂升氣缸的活塞桿與頂升滑架連接。

進一步的，所述夾持機構包括手指氣缸，手指氣缸的缸體安裝于所述轉動對位電機的輸出軸。

進一步的，所述夾持旋轉機構設置有多組，多組夾持旋轉機構并列設置于所述Y軸滑臺。

進一步的，所述XY軸平移組件包括X軸滑臂、驅動X軸滑臂相對于所述機架沿X軸移動的X軸電機、驅動Y軸滑臺相對于X軸滑臂沿Y軸方向移動的Y軸電機，X軸滑臂滑動設置于機架，Y軸滑臺滑動設置于X軸滑臂；X軸電機、Y軸電機均與控制器電信號連接。