[實(shí)用新型]一種用于焊縫傷損識(shí)別的激光視覺傳感器的固定座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020806337.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN212255037U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯小蕾;蔣馨靚;萬禧龍;宋增祿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

本實(shí)用新型公開了一種用于焊縫傷損識(shí)別的激光視覺傳感器的固定座，包括底座，所述底座內(nèi)側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)側(cè)前后兩端開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述安裝槽內(nèi)活動(dòng)連接有固定塊，所述固定塊下端固定連接有滑塊，所述滑塊活動(dòng)連接于滑動(dòng)槽內(nèi)，所述固定塊上端固定連接有支撐柱，所述支撐柱外側(cè)螺紋連接有第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)設(shè)置于第二工作臺(tái)上方。該用于焊縫傷損識(shí)別的激光視覺傳感器的固定座，可以將固定塊進(jìn)行水平方向上的移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整激光視覺傳感器的位置，利用第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)在支撐柱上的螺紋連接，可以調(diào)整激光視覺傳感器和透鏡的高度，以適應(yīng)不同大小的焊縫，探傷針面對(duì)不同焊接件的位置同步進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于焊縫傷損識(shí)別的激光視覺傳感器的固定座。

背景技術(shù)

通過激光視覺傳感器掃描焊縫表面，可以得到焊縫表面的3D 圖像，通過一定的算法可以測(cè)量焊縫成形的幾何參數(shù)如焊縫寬度、余高、焊趾角度等，還可探測(cè)咬邊、焊瘤和表面氣孔等缺陷目前，激光視覺傳感器在焊接中的應(yīng)用，其主要體現(xiàn)在數(shù)字化、抗反光、焊縫檢測(cè)、雙傳感、多層焊、集成化、小型化和網(wǎng)絡(luò)化等方面。

隨著人們工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的提高與成熟，對(duì)于焊接件的焊縫檢測(cè)探傷能力越來越強(qiáng)，現(xiàn)有的利用激光視覺傳感器進(jìn)行焊縫檢測(cè)的方法，對(duì)于體積過大或過小的工件探傷很難進(jìn)行人工的焊縫校準(zhǔn)檢測(cè)，同時(shí)因探傷器件的不同激光視覺傳感器也不方便進(jìn)行單一模式的固定，不方便檢測(cè)人員進(jìn)行操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于焊縫傷損識(shí)別的激光視覺傳感器的固定座，以解決上述背景技術(shù)中提出的對(duì)于體積過大或過小的工件探傷很難進(jìn)行人工的焊縫校準(zhǔn)檢測(cè)，同時(shí)因探傷器件的不同激光視覺傳感器也不方便進(jìn)行單一模式的固定，不方便檢測(cè)人員進(jìn)行操作的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于焊縫傷損識(shí)別的激光視覺傳感器的固定座，包括底座，所述底座內(nèi)側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)側(cè)前后兩端開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述安裝槽內(nèi)活動(dòng)連接有固定塊，所述固定塊下端固定連接有滑塊，所述滑塊活動(dòng)連接于滑動(dòng)槽內(nèi)，所述固定塊上端固定連接有支撐柱，所述支撐柱外側(cè)螺紋連接有第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)設(shè)置于第二工作臺(tái)上方。

優(yōu)選的，所述第一工作臺(tái)右側(cè)上端開設(shè)有一號(hào)安裝孔，所述第二工作臺(tái)右側(cè)上方開設(shè)有二號(hào)安裝孔，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)左側(cè)前端設(shè)置有錨固頭，所述錨固頭內(nèi)側(cè)開設(shè)有錨固孔，所述錨固孔內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有雙頭螺栓。

優(yōu)選的，所述第一工作臺(tái)左端固定連接有搭接板，所述搭接板右端活動(dòng)連接有鎖扣鉸鏈，所述鎖扣鉸鏈外側(cè)活動(dòng)連接有限位板，所述限位板下端設(shè)置于第二工作臺(tái)左端下側(cè)。

優(yōu)選的，所述支撐柱頂端活動(dòng)連接有萬向頭，所述萬向頭上端活動(dòng)連接有連接片，所述連接片上端固定連接有工業(yè)電腦，所述支撐柱下端右側(cè)固定連接有連接桿，所述連接桿右端固定連接有置物臺(tái)，所述置物臺(tái)上端開設(shè)有固定槽。

優(yōu)選的，所述一號(hào)安裝孔內(nèi)安裝有激光視覺傳感器，所述激光視覺傳感器上端固定連接有鎖止片，所述二號(hào)安裝孔內(nèi)安裝有透鏡，所述鎖止片直徑大于一號(hào)安裝孔的直徑。

優(yōu)選的，所述第一工作臺(tái)右端活動(dòng)連接有一號(hào)鉸鏈，所述一號(hào)鉸鏈右端活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿右端活動(dòng)連接有二號(hào)鉸鏈，所述二號(hào)鉸鏈下端活動(dòng)連接有操作臂，所述操作臂底端固定連接有探傷針，所述探傷針設(shè)置于固定槽上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、該用于焊縫傷損識(shí)別的激光視覺傳感器的固定座，利用滑動(dòng)槽和滑塊的榫接可以將固定塊進(jìn)行水平方向上的移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整激光視覺傳感器的位置，以適應(yīng)相同焊接件的不同焊縫位置；

2、該用于焊縫傷損識(shí)別的激光視覺傳感器的固定座，利用第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)在支撐柱上的螺紋連接，可以調(diào)整激光視覺傳感器和透鏡的高度，以適應(yīng)不同大小，不同清晰度的焊縫；