[實用新型]自動駕駛系統控制器的測試裝置有效
| 申請號： | 202020806145.1 | 申請日： | 2020-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN212484151U | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發明（設計）人： | 吳清鴿 | 申請（專利權）人： | 北京百度網訊科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 駕駛 系統 控制器 測試 裝置 | ||
1.一種自動駕駛系統控制器的測試裝置，其特征在于，包括：
殼體；
設置在所述殼體之上的第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分別與自動駕駛系統控制器相連；以及
設置在所述殼體之中的雷達類模擬器和相機模擬器，所述雷達類模擬器和所述相機模擬器分別與所述第一接口和所述第二接口相連。
2.如權利要求1所述的自動駕駛系統控制器的測試裝置，其特征在于，所述殼體包括屏蔽層。
3.如權利要求1所述的自動駕駛系統控制器的測試裝置，其特征在于，所述第一接口為控制器局域網絡CAN總線接口，所述雷達類模擬器包括毫米波雷達和/或超聲波雷達。
4.如權利要求1所述的自動駕駛系統控制器的測試裝置，其特征在于，所述第二接口為FPD-link接口。
5.如權利要求1所述的自動駕駛系統控制器的測試裝置，其特征在于，還包括：
設置在所述殼體之上的第三接口，所述第三接口與所述自動駕駛系統控制器相連；
與所述第三接口相連的激光雷達模擬器。
6.如權利要求1所述的自動駕駛系統控制器的測試裝置，其特征在于，還包括：
設置在所述殼體之上的第四接口，所述第四接口與所述自動駕駛系統控制器相連；
與所述第四接口相連的定位模擬器。
7.如權利要求5或6所述的自動駕駛系統控制器的測試裝置，其特征在于，第三接口和第四接口為以太網接口。
8.如權利要求1所述的自動駕駛系統控制器的測試裝置，其特征在于，所述殼體為密封殼體。
9.如權利要求1所述的自動駕駛系統控制器的測試裝置，其特征在于，所述殼體還包括隔熱層。
10.如權利要求1所述的自動駕駛系統控制器的測試裝置，其特征在于，還包括：
設置在所述殼體之上的散熱器。
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