[實用新型]一種卡簧機的送絲機構有效
| 申請號: | 202020805738.6 | 申請日: | 2020-05-14 |
| 公開(公告)號: | CN212216924U | 公開(公告)日: | 2020-12-25 |
| 發明(設計)人: | 唐聰;羅中強;龍杰 | 申請(專利權)人: | 成都龍奧彈簧制造有限公司 |
| 主分類號: | B21F23/00 | 分類號: | B21F23/00 |
| 代理公司: | 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51299 | 代理人: | 何媛 |
| 地址: | 610000 四川省*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 卡簧 機構 | ||
本公開提供了一種卡簧機的送絲機構,包括:機架、伺服電機、凸輪、曲柄、滑板、夾緊板、導向板、壓桿一、壓桿二、驅動連接結構一、驅動連接結構二及驅動連接結構三;本公開通過伺服電機分別帶動凸輪及曲柄轉動,凸輪驅動壓桿一向下移動,驅使夾緊板向下移動,從而將彈簧絲夾緊,同時曲柄帶動滑板滑動,將彈簧絲送出;然后凸輪驅動壓桿二向下移動,壓桿二將彈簧絲壓緊,同時,壓桿一向上移動,彈性元件驅使夾緊板向上滑動,松開彈簧絲,曲柄帶動滑板反向滑動,準備下一次的送絲動作;本公開在彈簧絲向前輸送的過程中用夾緊板將彈簧絲壓緊,夾緊板及滑板與彈簧絲的接觸面更多,從而避免彈簧絲打滑,從而提高了送絲精度。
技術領域
本公開涉及卡簧機送絲技術領域,尤其涉及一種卡簧機的送絲機構。
背景技術
卡簧機包括送絲機構、沖壓機構及折彎切斷機構;送絲機構的作用在于將原料彈簧絲送入沖壓機構;目前卡簧機的送絲機構均采用兩個相對設置的滾輪及驅動滾輪轉動的伺服電機實現,伺服電機驅動兩個滾輪等大反向轉動,從而將夾設在兩個滾輪之間的彈簧絲沿滾輪的旋轉方向的切線方向送出,此種方式由于滾輪與彈簧絲為帶點接觸,極易產生打滑的問題,導致送絲步距出現較大的偏差。
實用新型內容
為了解決上述技術問題中的至少一個,本公開提供了一種卡簧機的送絲機構。
根據本公開的一個方面,一種卡簧機的送絲機構,包括:機架、伺服電機、凸輪、曲柄、滑板、夾緊板、導向板、壓桿一、壓桿二、驅動連接結構一、驅動連接結構二及驅動連接結構三;
所述導向板固定在所述機架上,所述導向板沿水平方向開設有貫通的導向槽,位于所述導向槽上部的導向板開設有豎向貫穿的避讓孔;
所述壓桿一平行于所述導向槽的開設方向,所述壓桿一在所述機架上上下移動設置,所述壓桿一通過所述驅動連接結構一與所述凸輪連接;
所述壓桿二沿豎直方向滑動設置在所述機架上,所述壓桿二通過所述驅動連接結構二與所述凸輪連接,所述壓桿二的底端位于所述避讓孔內;
所述滑板沿所述導向槽的開設方向滑動設置在所述機架上,所述滑板通過驅動連接結構三與所述曲柄連接;
所述夾緊板沿豎向方向滑動設置,所述夾緊板設置在所述滑板的上方,所述夾緊板與所述滑板之間設置有驅使二者相離的彈性元件,所述夾緊板與所述壓桿一連接;
所述凸輪以及所述曲柄均與所述伺服電機傳動連接。
根據本公開的至少一個實施方式,還包括:驅使所述壓桿一復位的復位彈簧一。
根據本公開的至少一個實施方式,還包括:驅使所述壓桿二復位的復位彈簧二。
根據本公開的至少一個實施方式,所述驅動連接結構三包括擺桿一及連桿;所述擺桿一的一端與所述滑板連接,所述擺桿一的另一端與所述機架鉸接,所述擺桿一的中部與所述連桿鉸接;所述連桿與所述曲柄的一端鉸接;所述曲柄的另一端與所述伺服電機傳動連接。
根據本公開的至少一個實施方式,所述曲柄包括轉盤、滑塊、螺母座及螺桿;所述轉盤與所述伺服電機傳動連接;所述滑塊沿垂直所述轉盤轉動軸線的方向滑動設置在所述轉盤上;所述螺母座固定在所述轉盤上;所述螺桿沿所述滑塊的滑動方向貫穿所述螺母座,所述螺桿與所述螺母座螺紋連接,所述螺桿的一端與所述滑塊轉動連接。
根據本公開的至少一個實施方式,還包括:兩個限位調節組件;兩個所述限位調節組件分別設置在所述滑板沿其滑動方向的兩端;每個限位調節組件均包括據機架固定連接的固定塊以及與所述固定塊螺紋連接的調節螺栓;所述調節螺栓均沿所述滑板的滑動方向設置。
根據本公開的至少一個實施方式,還包括:緩沖桿及固定座;所述緩沖桿沿垂直所述擺桿一的擺動軸線的方向貫穿所述固定座,位于所述固定座兩端的緩沖桿均套設有緩沖彈簧,所述緩沖桿的一端與所述擺桿一鉸接,所述緩沖桿的另一端固定有凸緣。
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