[實用新型]柔性送料裝置及線束制造設備

有效

• 申請號: 202020804638.1
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212424501U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 李普天;練亮華;鄭志鵬;蔡洪斌
• 申請（專利權）人: 廈門海普銳科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 王鳳玲;尤懷成

1.一種柔性送料裝置，其特征在于，包括：儲料部、輸送部和移送部；

所述儲料部具有多個水平并排設置的儲料倉，各所述儲料倉內均裝設有線束零件；

所述輸送部具有多個水平并排設置的輸送導軌和輸送帶，各所述輸送導軌一一對應地連接各所述儲料倉的出料口，各所述輸送帶一一對應地連接各所述輸送導軌的出料端；

所述移送部具有夾爪，用所述夾爪將載放在所述輸送帶上的線束零件夾取并移送至預定的遞交位置。

2.如權利要求1所述的柔性送料裝置，其特征在于，所述儲料倉具有豎直段和傾斜段，所述傾斜段的一端銜接所述豎直段的底端，另一端具有所述出料口，所述出料口上設有活動板以控制所述出料口的出料量。

3.如權利要求2所述的柔性送料裝置，其特征在于，所述活動板連接第一升降驅動件以在所述第一升降驅動件的驅使下升降運動而將所述出料口上的線束零件頂入所述輸送導軌。

4.如權利要求1所述的柔性送料裝置，其特征在于，所述輸送導軌的底面從進料端至出料端設有逐漸降低的臺階面。

5.如權利要求1所述的柔性送料裝置，其特征在于，所述輸送導軌上具有擋板和第二升降驅動件，所述擋板可活動地設置在所述輸送導軌的出料端，所述第二升降驅動件連接所述擋板以驅使所述擋板在限制所述輸送導軌的出料端出料的第一位置和解除限制的第二位置之間移動。

6.如權利要求1所述的柔性送料裝置，其特征在于，還包括多個收集倉，多個所述收集倉一一對應地設置在多個所述輸送帶的出料端。

7.如權利要求1所述的柔性送料裝置，其特征在于，所述移送部具有檢測單元、儲存單元和運算單元，所述儲存單元儲存線束零件的固有信息，所述檢測單元獲取載放在所述輸送帶上的線束零件的信息，所述運算單元基于所述檢測單元所獲取的信息來識別載放在所述輸送帶上的所述線束零件的位置和姿勢，基于識別的位置和姿勢來識別所述線束零件的把持位置，在所述把持位置使所述夾爪固定所述線束零件并移送至所述遞交位置。

8.如權利要求7所述的柔性送料裝置，其特征在于，多個所述輸送帶上載放有多種線束零件，所述檢測單元獲取載放在多個所述輸送帶上的多種線束零件的信息，所述儲存單元儲存多種線束零件各自的固有信息，所述運算單元基于所述檢測單元所獲取的信息，從載放在多個所述輸送帶上的多種所述線束零件中確認應該移送的種類的線束零件，且識別所述確認的線束零件的把持位置，將在所述把持位置使所述夾爪夾取所確認的所述線束零件并移送至所述遞交位置。

9.如權利要求1所述的柔性送料裝置，其特征在于，所述線束零件為端子。

10.一種線束制造設備，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的柔性送料裝置。