[實用新型]行星齒輪減速箱有效
申請號: | 202020804535.5 | 申請日: | 2020-05-14 |
公開(公告)號: | CN212509373U | 公開(公告)日: | 2021-02-09 |
發明(設計)人: | 唐憲 | 申請(專利權)人: | 深圳市德立威汽車部件有限公司 |
主分類號: | F16H1/32 | 分類號: | F16H1/32;H02K7/116;F16H57/028 |
代理公司: | 深圳市德力知識產權代理事務所 44265 | 代理人: | 林才桂;王中華 |
地址: | 518000 廣東省深圳市坪*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 行星 齒輪 減速 | ||
本實用新型提供一種行星齒輪減速箱。所述行星齒輪減速箱用于與電機相連,所述電機包括殼體及從所述殼體伸出的電機軸,所述行星齒輪減速箱包括:連接塊、第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、內齒圈及箱體;所述連接塊固定連接所述殼體,所述箱體固定連接所述連接塊,所述內齒圈卡合于所述連接塊與所述箱體之間,所述第一行星齒輪組裝設于所述內齒圈內并與所述電機軸傳動連接,所述第二行星齒輪組裝設于所述箱體內并與所述第一行星齒輪組傳動連接。本實用新型的行星齒輪減速箱能夠減少噪音,降低重量,降低零件及組裝成本,提升產品競爭力。
技術領域
本實用新型涉及傳動技術領域,尤其涉及一種行星齒輪減速箱。
背景技術
減速箱是一種封閉在金屬或者非金屬殼體內的齒輪傳動組成的獨立組件,常應用于驅動部件與從動部件之間的減速傳動裝置,同時達到增大扭矩的效果。減速箱利用其內部巧妙、緊湊的結構,可以實現高效地傳動,在各種機械和設備中應用廣泛。
在機械傳動中,日益期望在尺寸小重量輕的條件下實現大功率、大傳動比輸出,這種要求采用行星齒輪周轉輪系可以較好地滿足。一般的,行星齒輪周轉輪系都采用多個行星齒輪結構,各個行星齒輪均勻地分布在太陽齒輪的四周。這樣既可用幾個行星齒輪來共同分擔載荷,又使得各個嚙合處的徑向分力和離心慣性力得到平衡,增加運轉的平穩性。此外,采用內嚙合又大大提高了空間利用率。
據此,采用行星齒輪周轉輪系的行星齒輪減速箱以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中,其作用是在保證精密傳動的前提下,用來降低轉速、增大扭矩和降低電機的轉動慣量比。
現有技術中,常見的行星齒輪減速箱有兩種,第一種行星齒輪減速箱采用金屬箱體加塑料齒輪,第二種行星齒輪減速箱采用金屬齒輪箱體加金屬齒輪,第一種行星齒輪減速箱的齒輪箱噪音大,塑料齒輪強度不夠,而第二種行星齒輪減速箱齒輪箱噪音大,重量又過重,與此同時,現有的行星齒輪減速箱在結構設計上均過于松散,體積較大。
因此,需要一種新的行星齒輪減速箱,能夠減少行星齒輪減速箱的噪音,降低行星齒輪減速箱的重量,降低行星齒輪減速箱的零件及組裝成本,提升產品競爭力。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種行星齒輪減速箱,能夠減少行星齒輪減速箱的噪音,降低行星齒輪減速箱的重量,降低行星齒輪減速箱的零件及組裝成本,提升產品競爭力。
為實現上述目的,本實用新型提供一種行星齒輪減速箱,用于與電機相連,所述電機包括殼體及從所述殼體伸出的電機軸,包括:連接塊、第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、內齒圈及箱體;
所述連接塊固定連接所述殼體,所述箱體固定連接所述連接塊,所述內齒圈卡合于所述連接塊與所述箱體之間,所述第一行星齒輪組裝設于所述內齒圈內并與所述電機軸傳動連接,所述第二行星齒輪組裝設于所述箱體內并與所述第一行星齒輪組傳動連接。
所述行星齒輪減速箱還包括軸套,所述箱體遠離電機的一端設有中孔,所述軸套通過過盈配合壓入所述中孔。
所述連接塊上設有軸向延伸的第一連接孔,所述殼體對應所述第一連接孔設有第二連接孔,所述連接塊通過穿過所述第一連接孔及第二連接孔的螺釘固定連接所述殼體。
所述連接塊上設有徑向延伸的第三連接孔,所述箱體對應所述第三連接孔設有第四連接孔,所述箱體通過穿過所述第三連接孔及第四連接孔的螺釘固定連接所述連接塊。
所述內齒圈靠近所述連接塊的一端面具有凸扣,所述連接塊靠近所述內齒圈的一端面具有與所述凸扣對應的凹槽,所述內齒圈的外周面設有卡條,所述箱體的內壁設有與所述卡條對應的卡槽;通過將所述凸扣卡入所述凹槽中,將所述卡條卡入所述卡槽中,實現將所述內齒圈卡合于所述連接塊與所述箱體之間。
所述第一行星齒輪組包括:第一太陽齒輪、多個第一行星齒輪、第一行星架;
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