[實用新型]一種吸嘴裝置

有效

• 申請號: 202020804315.2
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212423761U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 呂路明;唐為付;周銀行
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/14;B65C9/40
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

本實用新型提供一種吸嘴裝置，包括基座、組件固定支架、花鍵組件；其中，基座放置或安裝于工作臺上，以形成組件固定支架的固定基礎；組件固定支架用以將花鍵組件固定于基座上；花鍵組件包括升降驅動單元、旋轉驅動單元、花鍵軸吸嘴單元；花鍵軸吸嘴單元至少包括吸嘴、花鍵軸；吸嘴固定于花鍵軸一端；升降驅動單元用以驅使吸嘴沿花鍵軸軸向運動；旋轉驅動單元用以驅使花鍵軸旋轉，以使得吸嘴繞花鍵軸軸向旋轉。本實用新型結構巧妙，設計合理，符合自動化生產實際需求，便于自動化領域推廣應用。

技術領域

本實用新型屬于自動化領域，具體涉及一種采用花鍵軸的吸嘴裝置。

背景技術

隨著工業自動化程度不斷提高，制造業逐步實現智能化、無人化；特別是針對工件吸取裝置，機械化的程度決定著整體生產的效率。

目前，吸嘴組件將標簽吸起并貼在產品上，也可以根據生產要求旋轉標簽后進行粘貼，具有操作方便、生產效率高的特點，但自動貼標機構的旋轉和升降往往通過兩套機械結構實現，導致旋轉和升降標簽分別都需一定時間才可完成，導致粘貼標簽過程所需時間長，生產效率低下。

對此，急需對現有的吸嘴結構進行改進，優化其結構設計，以滿足實際生產需求。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提出的一種吸嘴裝置，通過采用花鍵軸結構，同時實現升降與旋轉；本實用新型結構巧妙，設計合理，符合自動化生產實際需求，便于自動化領域推廣應用。

本實用新型提供一種吸嘴裝置，包括吸嘴組件；所述吸嘴組件包括基座、組件固定支架、花鍵組件；其中，

所述基座放置或安裝于工作臺上，以形成所述組件固定支架的固定基礎；

所述組件固定支架用以將所述花鍵組件固定于所述基座上；

所述花鍵組件包括升降驅動單元、旋轉驅動單元、花鍵軸吸嘴單元；所述花鍵軸吸嘴單元至少包括吸嘴、花鍵軸；所述吸嘴固定于所述花鍵軸一端；所述升降驅動單元用以驅使所述吸嘴沿所述花鍵軸軸向運動；所述旋轉驅動單元用以驅使所述花鍵軸旋轉，以使得所述吸嘴繞所述花鍵軸軸向旋轉。

優選地，所述升降驅動單元包括第一電機、第一主動輪、第一同步帶、第一從動輪；所述花鍵組件還包括升降連接件；其中，

所述第一電機連接所述第一主動輪，所述第一同步帶纏繞于所述第一主動輪與所述第一從動輪之間；所述升降連接件一端與所述花鍵軸吸嘴單元固定連接，一端與所述第一同步帶固定連接；

所述第一電機驅使所述第一主動輪旋轉，以使得所述升降連接件在第一同步帶的作用下帶動所述花鍵軸吸嘴單元運動。

優選地，所述升降驅動單元還包括升降位置檢測裝置，用以檢測所述吸嘴的位置。

優選地，所述升降位置檢測裝置為第一光電傳感器；所述升降連接件上配置有用以觸發所述第一光電傳感器檢測信號的第一擋片。

優選地，所述升降連接件包括導向片、卡齒片；其中，

所述卡齒片固定于所述導向片上，并形成所述第一同步帶的包圍結構；所述卡齒片上設有若干與所述第一同步帶配合的凸齒；所述凸齒與所述第一同步帶卡合以形成固定結構。

優選地，所述花鍵組件還包括升降導向柱；所述升降連接件上開設有導向孔；所述升降導向柱穿設于所述導向孔兩側，以形成升降運動的導向結構。

優選地，所述旋轉驅動單元包括第二電機、第二主動輪、第二從動輪、第二同步帶；所述花鍵軸吸嘴單元包括花鍵軸固定件；其中，

所述第二電機連接所述第二主動輪，所述第二同步帶纏繞于所述第二主動輪與所述第二從動輪之間；所述花鍵軸固定件套設于所述花鍵軸外并與其固定連接；所述第二從動輪套設于所述花鍵軸固定件外并與其固定連接；