[實用新型]自動感控衣物發放機

有效

• 申請號: 202020803574.3
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN211906426U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李玲龍
• 申請（專利權）人: 深圳大因醫療科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07F7/10;G07F7/08
• 代理公司: 深圳市匯信知識產權代理有限公司 44477
• 代理人: 張志凱

1.一種自動感控衣物發放機，其特征在于，包括柜體，安裝于所述柜體前面板和所述柜體背面板相對側內并架設于所述柜體底板上的儲物柜組件，安裝于所述前面板與所述儲物柜組件之間對應位置的3軸機械取物機構，安裝于所述前面板上的身份識別組件，裝設在所述前面板上的取物門和設置在所述取物門處的自動門控裝置，開設于所述前面板上的觀察窗，以及固定于所述前面板和所述背面板相對側底部的軸組件電控箱、物品RFID讀寫控制器和智能管理系統組件，所述軸組件電控箱分別與所述3軸機械取物機構、所述智能管理系統組件電相連，所述物品RFID讀寫控制器、所述身份識別組件分別與所述智能管理系統組件電相連。

2.根據權利要求1所述的自動感控衣物發放機，其特征在于，所述儲物柜組件包括縱橫分隔的若干個儲物格，每個所述儲物格的底部均安裝有儲物盤，所述儲物盤上安裝有鐵件，每個所述儲物格的頂部均安裝有活動頂隔板組件，所述活動頂隔板組件內放置有物品RFID天線組件，所述物品RFID天線組件與所述物品RFID讀寫控制器電相連。

3.根據權利要求2所述的自動感控衣物發放機，其特征在于，所述3軸機械取物機構包括X軸導軌、設置在所述X軸導軌上的Y軸導軌、設置在X軸導軌左右兩側的Z軸導軌以及設置在所述Y軸導軌上的Y軸儲物盤叉取裝置，左右兩側的所述Z軸導軌上均設有Z軸電機，其中，

所述Y軸儲物盤叉取裝置包括固定設置在所述Y軸導軌上水平放置的取物叉件、安裝在所述Y軸導軌上的驅動所述取物叉件作X軸移動定位的X軸電機、和安裝在所述取物叉件底部驅動所述取物叉件作Y軸移動定位的Y軸電機，所述取物叉件上安裝有用于吸合所述鐵件的電磁鐵。

4.根據權利要求3所述的自動感控衣物發放機，其特征在于，所述身份識別組件包括觸屏顯示器、人臉識別模塊、指紋識別模塊、IC卡識別模塊和攝像頭模塊，所述智能管理系統組件分別與所述觸屏顯示器、所述人臉識別模塊、所述指紋識別模塊、所述IC卡識別模塊和所述攝像頭模塊電相連，其中，

所述觸屏顯示器包括電容觸摸LED屏和ARM-A17主控板；所述人臉識別模塊包括3D結構光活體檢測模塊、3D人臉庫檢索模塊和近紅外和RGB深度活體檢測模塊；所述指紋識別模塊包括FAP20指紋光學檢測模塊和Live20R運算模塊；所述IC卡識別模塊包括13.56M讀卡模塊和Android包接口模塊；所述攝像頭模塊包括4P+IR光學鏡頭模塊和1080P寬動態DSP圖像處理模塊。