[實用新型]一種用于多列包裝機小袋入罐中的輸罐系統

有效

• 申請號: 202020803386.0
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212606199U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王寶東
• 申請（專利權）人: 天津瑞泰包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65G17/12;B65G17/32;B65B35/20
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李麗萍

本實用新型公開了一種用于多列包裝機小袋入罐中的輸罐系統，包括輸罐傳動裝置、卡罐定位裝置和壓罐裝置，輸罐傳動裝置包括伺服電機、減速機和傳動鏈回路，傳動鏈回路上安裝有多個用于卡罐板，卡罐板上設有第一卡槽，通過伺服電機控制，鏈輪鏈條傳動將罐子有序輸送到指定位置；卡罐定位裝置包括由第一氣缸帶動的橫向直線滑軌和定位卡板，定位卡板上設有多個第二卡槽，第二卡槽與第一卡槽相對，通過氣缸精準的控制走罐和停罐的定位，使得上一道裝料工序所完成的裝有物料的小袋能夠準確落入包裝罐中；壓袋裝置包括有第二氣缸帶動的可以上下移動的壓罐板，進行壓袋后從系統出口輸出。本實用新型可以完成走罐、停罐、落袋、壓袋的自動化過程。

技術領域

本實用新型涉及一種包裝機后整理系統，尤其涉及一種將粉末狀或是顆粒狀物品從包裝生產機械成袋后輸送到裝罐過程中用到的輸罐系統。

背景技術

傳統的粉末狀或顆粒狀食品的計量和包裝大多是采用袋裝或是盒裝或是罐裝，例如，奶粉采用的是直接將奶粉罐裝至鐵罐中，其弊端是奶粉易受潮結塊，并且在食用過程中不但不容易計量，而且還容易造成二次污染。為了方便消費者食用，避免剩余的物品二次污染，采取先將粉末狀或是顆粒狀物品，如咖啡、奶粉等先裝入條形的小袋中，然后再將一定數量的盛有物品的條形小袋裝入包裝盒或是包裝罐中。包裝罐的輸送過程中，通常采用的輸送軌跡較長，整臺設備占據的空間較大；另外，由于罐體的停罐工位不容易精確的控制，影響了小袋入罐的效率。在裝罐尤其是裝入金屬的圓柱罐的過程中，由于罐口是圓形的，采用機械式裝罐后，由于物料小袋可能并未一次完全裝入包裝罐中，往往需要輔助人工整理和壓袋，加大了成本，影響了小袋入罐的效率，而且也會影響物料小袋的外觀，最終影響了包裝的效率和質量。

實用新型內容

針對上述現有技術，本實用新型提出一種用于多列包裝機小袋輸罐系統，用于粉末狀或顆粒狀物料包裝成小袋后，再裝入圓筒形包裝罐的入罐及后序整理的自動化生產線設備，例如，尤其是將奶粉從包裝生產機械成袋后進行裝罐、整理的輸罐過程。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出的一種用于多列包裝機小袋入罐中的輸罐系統，包括框架體，所述框架體的上部設有支撐臺，所述支撐臺上安裝有輸罐傳動裝置和壓罐裝置，所述輸罐傳動裝置的一側設有卡罐定位裝置；所述輸罐傳動裝置包括伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有減速機，所述減速機的輸出軸連接有鏈條鏈輪傳動機構，所述鏈條鏈輪傳動機構包括兩個上下布置的同步的傳動鏈回路，兩個傳動鏈回路上安裝有多個卡罐板，所述卡罐板的外側設有第一卡槽，相鄰卡罐板上第一卡槽的間距均為A；驅動所述伺服電機，通過減速機和鏈條鏈輪傳動機構從而帶動與兩個傳動鏈回路固定的多個卡罐板移動，從而將所述卡罐板上裝卡的罐子輸送到指定位置；所述卡罐定位裝置包括安裝底板和位于安裝底板上面的立板，所述安裝底板的下部固定有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿固定有橫向直線滑軌，所述安裝底板上、在與所述橫向直線滑軌位置對應處設有通孔，所述立板的下部穿過所述通孔后與所述橫向直線滑軌固定，所述立板的頂部固定有定位卡板，所述定位卡板上設有3～4個第二卡槽，第二卡槽的間距為A；所述定位卡板的具有第二卡槽的一側與所述輸罐傳動裝置中的所述卡罐板的外側相對；驅動第一氣缸，通過所述第一氣缸的伸縮桿的伸縮運動，帶動所述定位卡板移動，使得所述定位卡板上的第二卡槽與所述卡罐板外側的第一卡槽相對，從而將所述輸罐傳動裝置輸送到此位置的罐子進行定位；所述壓袋裝置包括固定在支撐臺上的安裝板，所述安裝板上固定有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮桿為垂直布置，所述第二氣缸的伸縮桿的頂部固定有壓罐板。

進一步講，本實用新型所述的用于多列包裝機小袋入罐中的輸罐系統，其中，所述壓袋裝置中的壓罐板與所述輸罐傳動裝置中的一個卡罐板上第一卡槽的位置為上下對應。

所述傳動鏈回路包括兩個鏈輪，所述兩個鏈輪為同軸的雙層鏈輪，在兩個鏈輪之間嚙合有兩條鏈條，其中一個雙層鏈輪與所述減速機的輸出軸同軸相連，另外一個雙層鏈輪的輪軸與所述支撐臺轉動連接。

所述傳動鏈回路的上方設有保護蓋板。

所述安裝底板上設有兩個用于固定所述橫向直線滑軌的定位條。