[實用新型]一種軸向尺寸緊湊型的外轉子永磁伺服電機

有效

• 申請號: 202020803315.0
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212435450U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 鄭書淳;劉元林
• 申請（專利權）人: 廈門勢拓伺服科技股份有限公司
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K1/18;H02K1/27;H02K1/28;H02K3/28;H02K3/50;H02K5/16;H02K11/21;H02K9/197;H02K5/20
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

1.一種軸向尺寸緊湊型的外轉子永磁伺服電機，包括轉子部分、定子部分和控制器；所述控制器采集電機的運行位置信息以實現對電機的運行實現閉環控制；其特征在于：所述定子部分具有用來與外部對應部件相固定的固定軸；所述轉子部分為殼形結構；所述轉子部分套在所述定子部分的外部以形成外轉子結構并實現電機結構緊湊；所述定子部分的周邊設有朝向外側的N個槽口，所述定子部分的N個槽口中分別纏繞有分數槽集中繞組，所述轉子部分的周邊的內側一面裝有L塊永磁體，并與所述定子部分的N個槽口中的分數槽集中繞組對應匹配；其中，N的數值大于L的數值；所述控制器采集電機的運行位置信息為采用位置傳感器模式采集；所述位置傳感器包括傳感器主體和感應頭，所述定子部分的固定軸為中空結構，所述傳感器主體裝在所述定子部分的固定軸的中空腔內；所述感應頭裝在所述轉子部分中并與所述傳感器主體的位置相對應。

2.根據權利要求1所述的軸向尺寸緊湊型的外轉子永磁伺服電機，其特征在于：所述定子部分的N個槽口與所述轉子部分的L塊永磁體的匹配關系中，N的數值等于3乘以任意整數，L的數值等于2乘以任意整數。

3.根據權利要求1所述的軸向尺寸緊湊型的外轉子永磁伺服電機，其特征在于：所述定子部分的N個槽口與所述轉子部分的L塊永磁體的匹配關系中，N的數值和L的數值滿足關系式：180乘以L再除以N的結果大于90，180乘以L再除以N的結果小于180。

4.根據權利要求1所述的軸向尺寸緊湊型的外轉子永磁伺服電機，其特征在于：所述定子部分的N個槽口與所述轉子部分的L塊永磁體的匹配關系中，所述N的數值和所述L的數值的最小公倍數越大和最大公約數越小，則電機的轉矩波動越小。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的軸向尺寸緊湊型的外轉子永磁伺服電機，其特征在于：所述定子部分還包括定子鐵芯和固定架，所述定子鐵芯通過所述固定架固定在所述固定軸上；所述定子鐵芯包括定子沖片和絕緣部件，所述定子沖片在外圓周開設有N個槽口，所述定子沖片內圓挖空，所述繞組纏繞在由M片所述定子沖片疊壓在一起組成的沖片組件的相鄰槽口中，所述絕緣部件裝在所述沖片組件的槽口內并阻隔在所述繞組和所述沖片組件之間以實現繞組和沖片組件之間的電氣絕緣。

6.根據權利要求5所述的軸向尺寸緊湊型的外轉子永磁伺服電機，其特征在于：所述轉子部分的殼形結構包括殼體、前端蓋和后端蓋，前端蓋和后端蓋的外周邊分別與所述殼體相固定，前端蓋和后端蓋的內周邊分別通過軸承與所述固定軸相連接，所述L塊永磁體通過膠水分別呈圓環狀分布而固定在所述殼體的內側一面中。

7.根據權利要求6所述的軸向尺寸緊湊型的外轉子永磁伺服電機，其特征在于：所述轉子部分的殼形結構還包括蓋板，所述感應頭安裝于所述蓋板中，所述蓋板安裝于所述前端蓋上，以利用感應頭隨前端蓋旋轉，讓所述傳感器主體采集到所述感應頭輸出位置信號以供所述控制器進行閉環控制。

8.根據權利要求7所述的軸向尺寸緊湊型的外轉子永磁伺服電機，其特征在于：所述殼體包括轉子鐵芯和外殼，所述轉子鐵芯外圓周與所述外殼相固定，所述轉子鐵芯包含轉子沖片，所述轉子沖片設有L個槽，所述L塊永磁體分別嵌入由M片所述轉子沖片疊壓組成的轉子鐵芯中的L個槽中。