[實用新型]一種具有水下定位功能的管道檢測清洗機器人

有效

• 申請號: 202020802112.X
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212418972U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 楊昆;景曉東;許建民
• 申請（專利權）人: 北京北控工業環保科技有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B13/00;G01N33/00
• 代理公司: 西安中科匯知識產權代理有限公司 61254
• 代理人: 韓冰

1.一種具有水下定位功能的管道檢測清洗機器人，包括套殼(1)，其特征在于，所述套殼(1)的內部固定連接有第一電機(9)，所述第一電機(9)的輸出端固定連接有主動輪(10)，所述套殼(1)的底部開設有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)的內部開設有第一孔槽(12)，所述第二凹槽(11)的內壁固定連接有第二絲桿(13)，所述第二絲桿(13)的外壁套設有滾輪(14)，所述滾輪(14)的內壁固定連接有第二軸承(15)，且所述第二軸承(15)的內壁套設在第二絲桿(13)的外壁，所述第二絲桿(13)的外壁固定連接有從動輪(16)，且所述主動輪(10)與從動輪(16)的外壁套設有傳送帶(17)，所述主動輪(10)與從動輪(16)通過傳送帶(17)進行傳動連接，所述套殼(1)的內壁開設有安裝孔(18)，所述安裝孔(18)的內部設有卡接圈(20)，所述卡接圈(20)的內部開設有電機罩(21)，所述電機罩(21)的內腔安裝有第二電機(22)，所述電機罩(21)的外壁固定連接有第一液壓彈簧桿(23)，且所述第一液壓彈簧桿(23)固定連接在卡接圈(20)與電機罩(21)之間，所述第二電機(22)的輸出端固定連接有第三絲桿(24)，所述第三絲桿(24)的外壁固定連接有固定塊(25)，所述固定塊(25)的外壁套設有固定圈(26)，所述固定塊(25)與固定圈(26)之間固定連接有第二液壓彈簧桿(27)，所述第二液壓彈簧桿(27)的外壁固定連接有清理輪(28)。

2.根據權利要求1所述的一種具有水下定位功能的管道檢測清洗機器人，其特征在于，所述套殼(1)的外壁開設有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的內壁固定連接有第一絲桿(3)，所述第一絲桿(3)的外壁套設有掃描儀體(19)，所述掃描儀體(19)的內部固定連接有第一軸承(4)，且所述第一軸承(4)的內壁套設在第一絲桿(3)的外壁，所述套殼(1)的內部固定連接有電路板(5)，所述電路板(5)的內部固定連接有定位儀體(6)、傳送器體(7)、接收器體(8)。

3.根據權利要求2所述的一種具有水下定位功能的管道檢測清洗機器人，其特征在于，所述第一凹槽(2)、第一絲桿(3)、第一軸承(4)和掃描儀體(19)的數量為兩組，且兩組所述第一凹槽(2)、第一絲桿(3)、第一軸承(4)和掃描儀體(19)關于套殼(1)的豎直中心軸線呈軸對稱設置。

4.根據權利要求1所述的一種具有水下定位功能的管道檢測清洗機器人，其特征在于，所述安裝孔(18)與卡接圈(20)相匹配，且所述安裝孔(18)與卡接圈(20)活動卡接。

5.根據權利要求1所述的一種具有水下定位功能的管道檢測清洗機器人，其特征在于，所述第一液壓彈簧桿(23)的數量為多組，且多組所述第一液壓彈簧桿(23)關于電機罩(21)呈環形列陣設置在電機罩(21)與卡接圈(20)之間。

6.根據權利要求1所述的一種具有水下定位功能的管道檢測清洗機器人，其特征在于，所述第二液壓彈簧桿(27)的數量為多組，且多組所述第二液壓彈簧桿(27)關于固定塊(25)呈環形列陣設置在固定圈(26)與固定塊(25)之間。