[實用新型]一種小功率電機魯棒控制電路

有效

• 申請號: 202020799477.1
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN211930471U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 葛秀葦;任志偉;扈金龍;李慶奎;劉智慧
• 申請（專利權）人: 錦州七七七微電子有限責任公司
• 主分類號: H02M1/00
• 分類號: H02M1/00;H02H7/10;H02H7/085;H02P25/16;H01L23/495
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所(普通合伙) 21225
• 代理人: 張旭存

一種小功率電機魯棒控制電路，包括可伐金屬外殼和陶瓷基板；在陶瓷基板上設有一個信號轉換處理芯片、二個信號控制芯片、小功率三極管輸出電路、一個信號輸出芯片和反饋保護電路；所述信號轉換處理芯片于可伐金屬外殼上引出三個信號輸入端；其信號輸出端分別與二個信號控制芯片的信號輸入端連接；反饋保護電路于可伐金屬外殼上引出一個反饋信號輸入端和接地端，反饋保護電路的信號輸出端分別與二個信號控制芯片的信號輸入端連接；所述小功率三極管輸出電路和信號輸出芯片的信號輸入端分別與二個信號控制芯片連接，用于對二個信號控制芯片輸出的二組控制信號進行放大后輸出給外部電機的驅動部分IGBT。該電路結構緊湊、集成度高、魯棒穩定性高。

技術領域

本實用新型涉及一種控制電路，特別涉及一種小功率電機魯棒控制電路。

背景技術

經典電機控制電路都依賴于被控對象的精確數學模型，且自身系統中無反饋控制部分，致使這類系統在綜合考慮速度跟蹤誤差、抑制擾動等不確定性影響的同時，難以保證系統魯棒性最優。同時，在設計控制電路時未考慮非匹配干擾抑止問題，只要負載擾動發生變化，便會使整個系統不穩定。產品結構上，傳統的工藝結構采用印制電路板形式，集成度不高，產品占用大量空間，其散熱能力有限，印制電路板所選用的基板材質和工藝結構限制了產品的工作環境，例如在超低溫、超高溫、高濕度情況下，使得產品易發生失效，降低產品的適用性和可靠性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、集成度高、魯棒穩定性高的小功率電機魯棒控制電路。

本實用新型的技術方案如下：

一種小功率電機魯棒控制電路，包括可伐金屬外殼，在外殼內設有陶瓷基板；在陶瓷基板上設有一個信號轉換處理芯片、二個信號控制芯片、小功率三極管輸出電路、一個信號輸出芯片和反饋保護電路；

所述信號轉換處理芯片于可伐金屬外殼上引出三個信號輸入端；其信號輸出端分別與二個信號控制芯片的信號輸入端連接；用于接入外部電機的三相霍爾信號并轉換為六路高低電平信號輸出給二個信號控制芯片；

所述反饋保護電路于可伐金屬外殼上引出一個反饋信號輸入端和接地端，反饋保護電路的信號輸出端分別與二個信號控制芯片的信號輸入端連接；用于接收外部電機驅動部分IGBT的電流信號，進行放大比較后傳給二個信號控制芯片；

所述二個信號控制芯片用于對輸入的六路高低電平信號和反饋保護電路的輸出信號進行邏輯運算，并輸出二組控制信號分別傳給小功率三極管輸出電路和信號輸出芯片；

所述小功率三極管輸出電路和信號輸出芯片的信號輸入端分別與二個信號控制芯片連接，用于對二個信號控制芯片輸出的二組控制信號進行放大后輸出給外部電機的驅動部分IGBT。

作為進一步優選，所述信號轉換處理芯片采用CD4069，其1、5、11腳為信號輸入引腳，其2腳與3腳、6腳與9腳、10腳與13腳分別連接，其2、4、6、8、 10、12腳為信號輸出引腳，用于輸出六路高低電平信號。

作為進一步優選，所述反饋保護電路包括雙運算放大器芯片，其第一運放的正輸入端依次通過相互串聯的電阻R30和R32引出所述反饋信號輸入端，第一運放的輸出端通過電阻R29連接第一運放的負輸入端，且負輸入端通過電阻R31 引出所述接地端，電容C6一端連接在電阻R30和R32之間、另一端接地；第一運放的輸出端通過電阻R33連接第二運放的負輸入端，第二運放的正輸入端連接一個分壓電路的電壓輸出端；用于對輸入的信號進行放大并與輸入的電源經分壓電路分壓后進行比較輸出。

作為進一步優選，所述二個信號控制芯片分為第一信號控制芯片和第二信號控制芯片，且型號為CD4073B。