[實(shí)用新型]U型汽車縱梁輥型線下料碼垛設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020798941.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN212892381U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵成吉;張相國;張維貴;孫照峰;張弛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東拓維機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G41/00
• 分類號(hào): B65G41/00;B65G13/12;B65G47/248;B65G47/91;B65G47/92;B65G57/04
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 紀(jì)艷艷

本實(shí)用新型提供了一種U型汽車縱梁輥型線下料碼垛設(shè)備，能夠同時(shí)完成輸送、翻轉(zhuǎn)、移料、碼垛和料頭收集。包括升降輥道，包括剪式升降臺(tái)、多個(gè)輸送輥以及用于將多個(gè)輸送輥相傳動(dòng)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；輸送輥道，與升降輥道相接，用于傳遞升降輥道輸送來的U型汽車縱梁；翻轉(zhuǎn)裝置，需要U型汽車縱梁進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將U型汽車縱梁寬度方向進(jìn)行定位；定位輥道，位于臺(tái)車側(cè)面；移料裝置，需要翻轉(zhuǎn)的U型汽車縱梁放在翻轉(zhuǎn)裝置上，不需翻轉(zhuǎn)的U型汽車縱梁放在定位輥道上；機(jī)器人下料碼垛單元，設(shè)置在碼垛臺(tái)車兩端，用于將U型汽車縱梁進(jìn)行碼垛；碼垛臺(tái)車，設(shè)置在定位輥道一側(cè)，用于輸送碼垛好的U型汽車縱梁；料頭收集碼垛裝置，布置在輸送輥道端部，用于對(duì)料頭進(jìn)行碼垛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種U型汽車縱梁輥型線下料碼垛設(shè)備，屬于U型汽車縱梁輥型線技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前存在的汽車縱梁U型梁輥壓成型設(shè)備大都由多輥逐步輥壓成型，然后切斷出料。出料后的成品U型梁需要碼垛、轉(zhuǎn)運(yùn)，人工碼垛或者利用電磁吸料裝置碼垛效率低，無法滿足快節(jié)奏的生產(chǎn)節(jié)拍。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供了一種U型汽車縱梁輥型線下料碼垛設(shè)備，能夠同時(shí)完成輸送、翻轉(zhuǎn)、移料、碼垛和料頭收集。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種U型汽車縱梁輥型線下料碼垛設(shè)備，其特征在于：包括

升降輥道，包括剪式升降臺(tái)、多個(gè)輸送輥以及用于將多個(gè)輸送輥相傳動(dòng)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于滿足不同高度U型汽車縱梁輸送；

輸送輥道，與升降輥道相接，用于傳遞升降輥道輸送來的U型汽車縱梁；

翻轉(zhuǎn)裝置，需要U型汽車縱梁進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將U型汽車縱梁寬度方向進(jìn)行定位；

定位輥道，位于臺(tái)車側(cè)面；

移料裝置，需要翻轉(zhuǎn)的U型汽車縱梁放在翻轉(zhuǎn)裝置上，不需翻轉(zhuǎn)的U型汽車縱梁放在定位輥道上；

機(jī)器人下料碼垛單元，設(shè)置在碼垛臺(tái)車兩端，用于將U型汽車縱梁進(jìn)行碼垛；

碼垛臺(tái)車，設(shè)置在定位輥道一側(cè)，用于輸送碼垛好的U型汽車縱梁；

料頭收集碼垛裝置，布置在輸送輥道端部，用于對(duì)料頭進(jìn)行碼垛。

所述U型汽車縱梁輥型線下料碼垛設(shè)備優(yōu)選方案，移料裝置包括底座、電機(jī)、絲杠絲母總成、導(dǎo)軌和升降平臺(tái)，導(dǎo)軌和絲杠絲母總成沿底座的長(zhǎng)軸方向安裝在底座上，絲杠螺母總成的絲杠由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滑塊由絲杠螺母總成的螺母帶動(dòng)沿導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；升降平臺(tái)包括臺(tái)面、升降導(dǎo)軌、升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降絲杠絲母副，升降導(dǎo)軌和升降絲杠絲母副沿底座豎直方向設(shè)置并與滑塊連接，升降絲杠絲母副的絲杠由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，臺(tái)面由升降絲杠絲母副的絲母帶動(dòng)沿升降導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述U型汽車縱梁輥型線下料碼垛設(shè)備優(yōu)選方案，翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐座、接料臂、接料氣缸、推料臂、推料氣缸和推料定位氣缸，接料氣缸及推料氣缸的缸體連接在支撐座上，接料氣缸輸出端連接接料臂，推料氣缸輸出端連接推料臂，推料定位氣缸沿定位軌道寬度方向設(shè)置。

所述U型汽車縱梁輥型線下料碼垛設(shè)備優(yōu)選方案，機(jī)器人下料碼垛單元包括兩個(gè)機(jī)座、兩個(gè)機(jī)器人端、拾器單元和真空吸盤，機(jī)器人設(shè)置在機(jī)座上，兩個(gè)機(jī)器人之間通過輸送機(jī)構(gòu)連接，拾器單元和真空吸盤設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)下方，磁吸單元包括拾料氣缸、導(dǎo)向柱、電磁鐵、上連接板和下連接板，拾料氣缸的缸體連接上連接板，上連接板連接輸送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向柱同時(shí)連接上連接板和下連接板，拾料氣缸輸出端連接電磁鐵，電磁鐵位于下連接板下方。

所述U型汽車縱梁輥型線下料碼垛設(shè)備優(yōu)選方案，料頭收集碼垛裝置包括支撐主架、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤架和電磁吸盤，吸盤架由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能夠相對(duì)支撐架上下移動(dòng)，吸盤架橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能夠相對(duì)支撐架橫向移動(dòng)，電磁吸盤設(shè)置在吸盤架上。