[實用新型]一種渦輪殼去毛刺設備

有效

• 申請號: 202020797928.8
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212496928U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 金平;陳永;單寶亮
• 申請（專利權）人: 蘇州泰因姆自動化系統有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B55/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種渦輪殼去毛刺設備，其特征在于：包括機殼(1)，機殼(1)內設有打磨室(11)和兩個上料室(12)，兩個上料室(12)與打磨室(11)連通；所述上料室(12)內設有直線移動機構(2)和連接在直線移動機構(2)上的定位夾具(3)，所述直線移動機構(2)一端位于上料室(12)內，另一端位于打磨室(11)內；所述打磨室(11)內設有打磨機構，打磨機構包括六軸機械手(4)，六軸機械手(4)上連接有打磨機(5)。

2.根據權利要求1所述的一種渦輪殼去毛刺設備，其特征在于：所述六軸機械手(4)上連接有多邊形連接架(41)，所述打磨機(5)具體有多個分別連接在多邊形連接架(41)的側邊上，多個所述打磨機(5)的打磨頭型號不同。

3.根據權利要求1或2所述的一種渦輪殼去毛刺設備，其特征在于：所述定位夾具(3)包括底座(31)、三爪氣缸(32)、定位罩(33)、升降氣缸(34)和夾緊氣缸(35)；所述三爪氣缸(32)、定位罩(33)和升降氣缸(34)均固定連接在底座(31)上且定位罩(33)套設在三爪氣缸(32)上。

4.根據權利要求3所述的一種渦輪殼去毛刺設備，其特征在于：所述三爪氣缸(32)的三個夾爪上均連接有倒L形夾板(321)，倒L形夾板(321)位于定位罩(33)上方；所述定位罩(33)頂端設有階梯圓臺(331)和沿著階梯圓臺(331)環形設置的定位弧形板(332)；所述夾緊氣缸(35)固定連接在升降氣缸(34)的移動臺上，升降氣缸(34)的移動臺上還設有抵擋塊(341)，所述夾緊氣缸(35)的移動臺上設有定位銷(351)，定位銷(351)與抵擋塊(341)相對設置。

5.根據權利要求1所述的一種渦輪殼去毛刺設備，其特征在于：兩個所述上料室(12)均位于所述打磨室(11)的一端，兩個所述上料室(12)并排設置。

6.根據權利要求5所述的一種渦輪殼去毛刺設備，其特征在于：所述打磨室(11)與上料室(12)之間設有自動升降門(13)，自動升降門(13)用于阻隔打磨室(11)和上料室(12)。

7.根據權利要求1所述的一種渦輪殼去毛刺設備，其特征在于：所述直線移動機構(2)與定位夾具(3)之間設有回轉工作臺(6)，回轉工作臺(6)用于帶動定位夾具(3)旋轉。