[實用新型]一種綜采工作面過斷層鉆孔機械手裝置

有效

• 申請號: 202020796117.6
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212154652U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 謝苗;毛君;劉治翔;盧進南;李玉岐;張鴻宇
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/04;E21B19/086
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李珉

1.一種綜采工作面過斷層鉆孔機械手裝置，其特征在于：包括行走機構、水平回轉調姿機構、豎直升降調姿機構、俯仰翻轉調姿機構及打孔機構；所述行走機構設置在刮板輸送機上，所述水平回轉調姿機構設置在行走機構上，所述豎直升降調姿機構設置在水平回轉調姿機構上，所述俯仰翻轉調姿機構設置在豎直升降調姿機構上，所述打孔機構設置在俯仰翻轉調姿機構上。

2.根據權利要求1所述的一種綜采工作面過斷層鉆孔機械手裝置，其特征在于：所述行走機構包括輪式底盤、行走推移油缸及卡軌限位器，所述卡軌限位器包括限位器基架、側向壓板、側向壓板推移油缸、垂向壓板及垂向壓板推移油缸；所述輪式底盤位于刮板輸送機的槽幫上，所述卡軌限位器位于刮板輸送機的銷排上，所述行走推移油缸一端鉸接在輪式底盤上，行走推移油缸另一端鉸接在限位器基架上；所述側向壓板推移油缸水平設置，側向壓板推移油缸的缸筒端鉸接在限位器基架上，所述側向壓板豎直固連在側向壓板推移油缸的活塞桿端部，側向壓板與刮板輸送機的銷排側面正對；所述垂向壓板推移油缸豎直設置且活塞桿朝下，垂向壓板推移油缸的缸筒端固連在限位器基架上，所述垂向壓板水平固裝在垂向壓板推移油缸的活塞桿端部，垂向壓板與刮板輸送機的銷排頂面正對。

3.根據權利要求2所述的一種綜采工作面過斷層鉆孔機械手裝置，其特征在于：所述水平回轉調姿機構包括回轉驅動缸及水平回轉臺，所述回轉驅動缸豎直設置在輪式底盤上，回轉驅動缸的定子端與輪式底盤相固連，所述水平回轉臺水平固裝在回轉驅動缸的轉子端。

4.根據權利要求3所述的一種綜采工作面過斷層鉆孔機械手裝置，其特征在于：所述豎直升降調姿機構包括套筒立柱、頂撐油缸、頂撐頭、立柱起放油缸、立柱起放連桿、滑套、升降驅動馬達、鏈條、鏈輪及升降驅動轉軸；所述套筒立柱采用平行雙柱結構，套筒立柱一端鉸接在水平回轉臺上，套筒立柱另一端為自由端；所述頂撐油缸的缸筒端同軸固定套裝在套筒立柱內，頂撐油缸的活塞桿從套筒立柱的自由端筒口延伸至套筒立柱外部，所述頂撐頭固裝在頂撐油缸的活塞桿端部；所述立柱起放油缸的活塞桿端部鉸接在輪式底盤上，立柱起放油缸的缸筒端部鉸接在立柱起放連桿一端，立柱起放連桿另一端固連在套筒立柱鉸接端的柱體上；所述滑套套裝在套筒立柱外側，滑套與套筒立柱外立面之間設置有若干導向滾輪，滑套可沿套筒立柱直線移動；所述鏈條設置在套筒立柱的外立面上，鏈條與套筒立柱相平行，鏈條一端與套筒立柱自由端相固連，鏈條另一端與套筒立柱鉸接端相固連；所述升降驅動馬達固連在一側的滑套上，升降驅動馬達的動力軸與升降驅動轉軸一端通過聯軸器相固連，升降驅動轉軸另一端通過軸承連接在另一側的滑套上，左右兩側的滑套上均開設有孔洞，孔洞正對升降驅動轉軸，所述鏈輪固定套裝在與孔洞正對的升降驅動轉軸上，鏈輪通過孔洞與鏈條相嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種綜采工作面過斷層鉆孔機械手裝置，其特征在于：所述俯仰翻轉調姿機構包括蝸輪蝸桿驅動馬達、俯仰調姿驅動轉軸及俯仰調姿轉接塊；所述蝸輪蝸桿驅動馬達固連在一側的滑套上，蝸輪蝸桿驅動馬達的蝸輪動力軸與俯仰調姿驅動轉軸一端相固連，俯仰調姿驅動轉軸另一端通過軸承連接在另一側的滑套上，所述俯仰調姿轉接塊固裝在俯仰調姿驅動轉軸上。

6.根據權利要求5所述的一種綜采工作面過斷層鉆孔機械手裝置，其特征在于：所述打孔機構包括鉆機、鉆機滑臺、滑臺導向桿、滑架、滑架導軌、滑架支座、滑架導向槽、鉆桿夾持器、夾持器安裝板、安裝板導向桿、導向套管、限位螺母、滑架推移油缸、滑臺推移油缸及安裝板推移油缸；所述滑架支座固連在俯仰調姿轉接塊上，所述滑架導向槽固裝在滑架支座頂部，所述滑架導軌固裝在滑架側部，滑架導軌位于滑架導向槽內，滑架可沿滑架導向槽直線移動；所述滑架推移油缸的缸筒端固連在滑架支座上，滑架推移油缸的活塞桿端部鉸接在滑架上，滑架推移油缸與滑架導向槽相平行；所述滑臺導向桿固裝在滑架頂部，所述鉆機滑臺安裝在滑臺導向桿上，鉆機滑臺可沿滑臺導向桿直線移動；所述滑臺推移油缸的缸筒端固連在滑架上，滑臺推移油缸的活塞桿端部鉸接在鉆機滑臺上，滑臺推移油缸與滑臺導向桿相平行；所述鉆機固裝在鉆機滑臺頂部；所述導向套管固裝在滑架支座頂部，導向套管套裝在安裝板導向桿上，所述夾持器安裝板固連在安裝板導向桿一端，所述限位螺母固裝在安裝板導向桿另一端，安裝板導向桿可沿導向套管直線移動；所述鉆桿夾持器安裝在夾持器安裝板上；所述安裝板推移油缸的缸筒端固連在滑架支座上，安裝板推移油缸的活塞桿端部鉸接在夾持器安裝板上，安裝板推移油缸與安裝板導向桿相平行。