[實(shí)用新型]一種采煤機(jī)定位裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020795845.5 | 申請(qǐng)日： | 2020-05-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN211696427U | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張世泰;潘衛(wèi)東;樊后世;李新源 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 淮北礦業(yè)股份有限公司;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京） |
| 主分類號(hào)： | G01C21/00 | 分類號(hào)： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務(wù)所 11569 | 代理人： | 杜陽陽 |
| 地址： | 235000 安徽*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 采煤 定位 裝置 | ||
1.一種采煤機(jī)定位裝置，其特征在于，包括：絕對(duì)式編碼器、紅外線發(fā)射機(jī)、多個(gè)紅外線接收機(jī)和控制器；
所述絕對(duì)式編碼器固定于采煤機(jī)內(nèi)部，所述絕對(duì)式編碼器與所述采煤機(jī)的牽引部連接；所述絕對(duì)式編碼器用于計(jì)算所述采煤機(jī)的行進(jìn)圈數(shù)；
所述紅外線發(fā)射機(jī)固定于所述采煤機(jī)機(jī)身外表面，多個(gè)所述紅外線接收機(jī)分別固定于所述采煤機(jī)對(duì)應(yīng)的液壓支架上，所述紅外線接收機(jī)與所述液壓支架一一對(duì)應(yīng)；所述紅外線接收機(jī)用于接收所述紅外線發(fā)射機(jī)發(fā)射的紅外信號(hào)；
所述絕對(duì)式編碼器的輸出端和所述紅外線接收機(jī)的輸出端均與所述控制器連接；所述控制器用于根據(jù)所述絕對(duì)式編碼器輸出的采煤機(jī)行進(jìn)圈數(shù)和接收到紅外信號(hào)的紅外線接收機(jī)對(duì)應(yīng)的液壓支架的位置確定所述采煤機(jī)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)定位裝置，其特征在于，當(dāng)所述控制器收到所述紅外線接收機(jī)輸出的數(shù)據(jù)時(shí)，觸發(fā)所述絕對(duì)式編碼器復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)定位裝置，其特征在于，所述絕對(duì)式編碼器通過彈性連接軸與所述采煤機(jī)的牽引部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采煤機(jī)定位裝置，其特征在于，當(dāng)所述采煤機(jī)牽引部的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述絕對(duì)式編碼器的聯(lián)軸器同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)定位裝置，其特征在于，所述絕對(duì)式編碼器還用于判斷所述采煤機(jī)的行進(jìn)方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)定位裝置，其特征在于，所述控制器還用于根據(jù)所述采煤機(jī)的位置確定所述采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
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