[實用新型]一種基于點餐系統的快捷送餐機器人

有效

• 申請號: 202020795404.5
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212186075U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 盧康;尹博洋;彭銀宇
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京眾允專利代理有限公司 11803
• 代理人: 羅斯青

本實用新型公開了一種基于點餐系統的快捷送餐機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的底部設置有行走機構，所述機器人本體前端的中心設置有菜品顯示屏，所述機器人本體外壁的一側安裝有檢修門，所述機器人本體的頂部固定連接有固定罩，所述固定罩的前端轉動連接有轉動保溫罩，所述固定罩內壁兩側的頂部分別安裝有與轉動保溫罩相對應的第一驅動馬達和第二驅動馬達，所述機器人本體頂部的中心設置有餐盤放置臺。本實用新型中，該基于點餐系統的快捷送餐機器人不僅設計有行走機構，還設計有送餐保護機構，既可以通過滑軌自動行走至指定的餐桌位置，同時也可以防止菜品在移動的過程中出現撒漏、放涼等情況，工作效率得到了大大提高，值得大力推廣。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種基于點餐系統的快捷送餐機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致，一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，機器人是一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。

隨著科技的不斷發展，機器人技術在各行各業都得到了一些普及，目前很多的具有特色的餐廳也都出現了專用的送餐機器人，但目前現有的機器人裝置結構設計存在一定的缺陷，現有的送餐機器人大多是采用人體式結構設計的機器人，如同服務員一般在餐廳走廊到處穿梭，這種機器人不僅送餐效率低，而且很容易在送餐的過程中發生碰撞或撒漏的情況，使用較為不便，為此，我們提出了新的一種基于點餐系統的快捷送餐機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種基于點餐系統的快捷送餐機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種基于點餐系統的快捷送餐機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的底部設置有行走機構，所述機器人本體前端的中心設置有菜品顯示屏，所述菜品顯示屏的一側設置有多個操作按鍵，所述機器人本體外壁的一側安裝有檢修門，所述機器人本體的頂部固定連接有固定罩，所述固定罩的前端轉動連接有轉動保溫罩，所述轉動保溫罩內壁的兩側均固定連接有傳動內齒圈，所述固定罩內壁兩側的頂部分別安裝有與轉動保溫罩相對應的第一驅動馬達和第二驅動馬達，所述機器人本體頂部的中心設置有餐盤放置臺。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述檢修門是通過轉動鉸鏈與機器人本體轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述機器人本體外壁的一側設置有與行走機構相對應的散熱柵格。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定罩內壁兩側的底部均固定連接有與轉動保溫罩相對應的轉動支架。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述轉動保溫罩是由透明塑料材質制成，且所述轉動保溫罩前端的底部固定連接有固定塊。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述機器人本體前端外表面的一側設置有與第一驅動馬達和第二驅動馬達相對應的取餐按鍵，且所述取餐按鍵的輸入端與第一驅動馬達和第二驅動馬達的輸出端通過連接導線電性連接。