[實用新型]一種測距裝置有效
| 申請號： | 202020793853.6 | 申請日： | 2020-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN212229171U | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發明（設計）人： | 石昕;邢星 | 申請（專利權）人： | 上海諾司緯光電儀器有限公司;美國西北儀器公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376 | 代理人： | 楊勝軍 |
| 地址： | 201707 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 測距 裝置 | ||
1.一種測距裝置，其特征在于，所述測距裝置包括：
第一激光發生單元，所述第一激光發生單元被構造用于產生用于測量距離的第一激光；
第二激光發生單元，所述第二激光發生單元被構造用于產生用于測量距離的與所述第一激光方向相反的第二激光；
第一接收單元，所述第一接收單元被構造用于接收所述第一激光打在第一待測物體上之后所反射或者慢射回來的第三激光；
第二接收單元，所述第二接收單元被構造用于接收所述第二激光打在第二待測物體上之后所反射或者慢射回來的第四激光；
第一激光方向調節單元，所述第一激光方向調節單元被構造用于將所述第三激光調節成在第一方向上的第五激光；
第二激光方向調節單元，所述第二激光方向調節單元被構造用于將所述第四激光調節成在所述第一方向上的第六激光；以及
距離確定單元，所述距離確定單元被設置在所述第一方向上并且被構造用于根據所述第五激光以及所述第六激光確定所述第一待測物體和所述第二待測物體之間的距離。
2.根據權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，所述第一激光方向調節單元在第一位置時將所述第五激光導向至所述距離確定單元并且遮擋住所述第六激光，并且其中，所述第一激光方向調節單元在第二位置時將所述第五激光不導向至所述距離確定單元并且不遮擋住所述第六激光。
3.根據權利要求2所述的測距裝置，其特征在于，所述第一激光方向調節單元通過平移的方式實現在所述第一位置和所述第二位置之間的移動。
4.根據權利要求2所述的測距裝置，其特征在于，所述第一激光方向調節單元通過樞轉的方式實現在所述第一位置和所述第二位置之間的移動。
5.根據權利要求2所述的測距裝置，其特征在于，所述測距裝置還包括驅動單元，所述驅動單元被構造用于將所述第一激光方向調節單元在所述第一位置和所述第二位置之間移動。
6.根據權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，所述第一接收單元被構造為凸透鏡，所述凸透鏡被構造用于將所述第三激光匯聚在所述第一激光方向調節單元上。
7.根據權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，所述第二接收單元被構造為凸透鏡，所述凸透鏡被構造用于將所述第四激光匯聚在所述第二激光方向調節單元上。
8.根據權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，所述距離確定單元被構造用于根據所述第五激光確定所述測距裝置與所述第一待測物體之間的第一距離，并且根據所述第六激光確定所述測距裝置與所述第二待測物體之間的第二距離，并且基于所述第一距離和所述第二距離來確定所述第一待測物體和所述第二待測物體之間的距離。
9.根據權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，所述測距裝置還包括殼體，所述殼體被構造用于容納所述第一激光發生單元、所述第二激光發生單元、所述第一激光方向調節單元、所述第二激光方向調節單元、所述第一接收單元、所述第二接收單元以及所述距離確定單元。
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