[實用新型]一種變速箱出貨前自動檢測設備

有效

• 申請號: 202020793438.0
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212059947U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 郭神偉;郭偉鍵;彭澤偉;李贊來
• 申請（專利權）人: 廣州隆控機電設備有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所(普通合伙) 44229
• 代理人: 黃成杰

本實用新型提供了一種變速箱出貨前自動檢測設備，包括機架、機械臂、輸送帶以及檢測機構，所述檢測機構安裝在機架上，所述輸送帶有兩條，兩條輸送帶分別設置在檢測機構上端的左右兩側，所述機械臂設置在檢測機構的側旁，機械臂上設置有檢測頭。本實用新型專利設計合理，操作簡單方便，利用頂升定位臺加伺服旋轉，以便于機械手帶CCD視覺相機進行360度檢查變速箱，從而能夠無誤的快速識變速箱的安裝情況，保障產品的品質，而且檢測速度快，大大提升了工作效率，有效節省了人力成本。

技術領域

本實用新型屬于汽車變速箱裝配技術領域，具體涉及一種變速箱出貨前自動檢測設備。

背景技術

汽車變速箱作為典型的機械產品，是汽車傳動系的重要組成部分，直接影響著汽車行駛安全性與燃油經濟性。變速箱的質量對汽車的整體性能有著較大的影響，長期以來，變速箱的優化設計與制造過程中的先進工藝都是研究重點。而變速箱的裝配則是變速箱制造后期形成產品的關鍵環節，是變速箱產品質量控制的重中之重。

汽車變速箱的主要作用：一是負責傳動和改變傳動比，變速箱通過變換不同齒輪的嚙合來改變傳動比；二是為汽車實現多種駕駛的方式，使汽車可以正常向前行駛也能倒檔后退，也能空檔滑行。以上兩個作用決定了變速箱的中間齒輪軸系需要承受高轉速和高載荷，這也就是為何中間軸和齒輪之間的配合通常都是過盈配合的。

汽車變速箱是包含幾十個零部件的復雜機械產品，對其加工與制造裝配的精度要求都非常高。由于變速箱組裝過程中的零件種類多樣，品種復雜，在裝配的過程中難免出現錯裝或者漏裝，使得在裝配過程中的防錯檢測顯得十分重要。現有的變速箱之前出貨檢查，靠人手目視變速箱外觀是否合格，存在著檢查時間長，品質無法保障，且耗時，人力成本高等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種變速箱出貨前自動檢測設備，能夠準備無誤的快速識變速箱的安裝情況，提升產品品質，具有檢測速度快，省時省人工等優點。

本實用新型采用的技術方案如下：一種變速箱出貨前自動檢測設備，包括機架、機械臂、輸送帶以及檢測機構，所述檢測機構安裝在機架上，所述輸送帶有兩條，兩條輸送帶分別設置在檢測機構上端的左右兩側，所述機械臂設置在檢測機構的側旁，機械臂通過基座安裝在機架上，機械臂的前端安裝有一相機安裝板，相機安裝板上安裝有CCD相機，所述檢測機構包括安裝座、頂升平臺、旋轉平臺以及旋轉電機，所述安裝座安裝在機架上并位于兩條輸送帶之間，所述安裝座上安裝有兩個頂升氣缸，所述頂升平臺安裝在兩個頂升氣缸上，所述旋轉電機安裝在頂升平臺的下端，旋轉電機通過一轉軸穿過頂升平臺由與旋轉平臺連接。

進一步的，所述機械臂為六軸機械臂。

進一步的，所述相機安裝板的下端安裝有相機光源。

進一步的，所述輸送帶通過輸送機架安裝在機架上，兩條輸送帶之間設置有承載變速箱用的托盤。

進一步的，所述托盤上設置有多個定位機構。

進一步的，所述輸送機架上安裝有一ID讀取頭，ID讀取頭與機械臂電性連接。

進一步的，所述旋轉平臺上端設置有多個定位銷。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型專利設計合理，操作簡單方便，利用頂升定位臺加伺服旋轉，以便于機械手帶CCD視覺相機進行360度檢查變速箱，從而能夠無誤的快速識變速箱的安裝情況，保障產品的品質，而且檢測速度快，大大提升了工作效率，有效節省了人力成本。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式