[實用新型]適用于球面加工的多軸多自由度的線性液動壓拋光夾具

有效

• 申請號: 202020792662.8
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212497203U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李逞龍;武美萍;葉云鵬;劉暢;張宇劍;伍翼翔
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B47/12;B24B29/04
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種適用于球面加工的多軸多自由度的線性液動壓拋光夾具，其特征在于：包括底座(10)，底座(10)上固定相互垂直的第一雙向絲杠螺母機構和第二雙向絲杠螺母機構，

還包括第一夾緊機構、第二夾緊機構、第三夾緊機構和第四夾緊機構，

第一夾緊機構和第二夾緊機構相對安裝，

第三夾緊機構和第四夾緊機構相對安裝，

第一雙向絲杠螺母機構控制第一夾緊機構和第二夾緊機構靠近或遠離，

第二雙向絲杠螺母機構帶動第三夾緊機構和第四夾緊機構靠近或遠離，

第一夾緊機構的結構為：包括第一夾片(21)和第一電機(22)，第一電機(22)帶動第一夾片(21)旋轉，

第二夾緊機構的結構為：包括與第一夾片(21)對應的第二夾片(31)，

第三夾緊機構的結構為：包括第三夾片(41)和第二電機(42)，第二電機(42)帶動第三夾片(41)旋轉，

第四夾緊機構的結構為：包括對第三夾片(41)對應的第四夾片(51)，

第一夾片(21)、第二夾片(31)、第三夾片(41)和第四夾片(51)均為弧形板狀，第一夾片(21)的內弧面和第二夾片(31)的內弧面相對布置，第三夾片(41)的內弧面和第四夾片(51)的內弧面相對布置，球狀工件夾持在第一夾片(21)、第二夾片(31)、第三夾片(41)和第四夾片(51)之間，

第一電機(22)和第二電機(42)啟動時帶動工件旋轉。

2.如權利要求1所述的適用于球面加工的多軸多自由度的線性液動壓拋光夾具，其特征在于：所述底座(10)上開設十字型的固定槽，第一雙向絲杠螺母機構和第二雙向絲杠螺母機構垂直交叉固定在固定槽中，第一雙向絲杠螺母機構包括第一雙向絲杠(61)，第一雙向絲杠(61)由第三電機(62)帶動實現轉動，第一雙向絲杠(61)中兩個相反螺紋上分別套設第一固定座(63)和第二固定座(64)，第一雙向絲杠(61)轉動時帶動第一固定座(63)和第二固定座(64)相互靠近或遠離。

3.如權利要求2所述的適用于球面加工的多軸多自由度的線性液動壓拋光夾具，其特征在于：所述第二雙向絲杠螺母機構包括第二雙向絲杠(71)，第二雙向絲杠(71)由第四電機(72)帶動實現轉動，第二雙向絲杠(71)中兩個相反螺紋上分別套設第三固定座(73)和第四固定座(74)，第二雙向絲杠(71)轉動時帶動第三固定座(73)和第四固定座(74)相互靠近或遠離。

4.如權利要求3所述的適用于球面加工的多軸多自由度的線性液動壓拋光夾具，其特征在于：所述第一電機(22)的輸出軸通過第一聯軸器(23)和第一連接軸(24)相連，第一夾片(21)固定在第一連接軸(24)的頂端，第一固定座(63)上固定第一軸承座(25)，第一連接軸(24)自第一軸承座(25)中穿過且通過第一軸承實現轉動配合，第一電機(22)固定在第一固定座(63)上。

5.如權利要求4所述的適用于球面加工的多軸多自由度的線性液動壓拋光夾具，其特征在于：所述第二固定座(64)上固定第二軸承座(65)，第二軸承座(65)中安插第二連接軸(66)，第二軸承座(65)和第二連接軸(66)通過第二軸承實現轉動配合，第二夾片(31)固定在第二連接軸(66)的軸端。

6.如權利要求5所述的適用于球面加工的多軸多自由度的線性液動壓拋光夾具，其特征在于：所述第二電機(42)的輸出軸通過第二聯軸器和第三連接軸(43)相連，第三夾片(41)固定在第三連接軸(43)的頂端，第三固定座(73)上固定第三軸承座(44)，第三連接軸(43)自第三軸承座(44)中穿過且通過第三軸承實現轉動配合，第二電機(42)固定在第三固定座(73)上。

7.如權利要求6所述的適用于球面加工的多軸多自由度的線性液動壓拋光夾具，其特征在于：所述第四固定座(74)上固定第四軸承座(75)，第四軸承座(75)中安插第四連接軸(76)，第四軸承座(75)和第四連接軸(76)通過第四軸承實現轉動配合，第四夾片(51)固定在第四連接軸(76)的軸端。

8.如權利要求7所述的適用于球面加工的多軸多自由度的線性液動壓拋光夾具，其特征在于：所述第一連接軸(24)、第二連接軸(66)、第三連接軸(43)和第四連接軸(76)在同一平面上。