[實用新型]姿態傳感器及其控制電路

有效

• 申請號: 202020792658.1
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN211653469U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 趙文;朱必紅;王偉圣;伍澤眾;章小寶
• 申請（專利權）人: 深圳維特智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01C21/00;G01C1/00;H02M3/06
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種姿態傳感器的控制電路，其特征在于，包括控制模塊及分別與控制模塊連接的穩壓模塊、運動處理模塊及輸出模塊；所述穩壓模塊包括第一控制芯片U1和第一電容C1；所述第一控制芯片U1的IN管腳連接+5V電源；所述第一控制芯片U1的OUT管腳分別連接第一電容C1的一端和節點VCC，所述第一電容C1的另一端接地，所述第一控制芯片的GND管腳接地；所述節點VCC分別與控制模塊和運動處理模塊連接。

2.根據權利要求1所述的姿態傳感器的控制電路，其特征在于，所述控制模塊包括第二控制芯片U2、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4及多個輸入接口；所述第二電容C2和第三電容C3并聯且一端接地、另一端連接于節點VCC；所述第二控制芯片U2的VCAP管腳通過第四電容C4接地；所述第二控制芯片U2的VDD管腳連接于VCC節點。

3.根據權利要求2所述的姿態傳感器的控制電路，其特征在于，所述輸入接口連接于第二控制芯片U2的VDD管腳、SWIM管腳、VSS管腳及NRST管腳。

4.根據權利要求2所述的姿態傳感器的控制電路，其特征在于，所述運動處理模塊包括第三控制芯片U3、第五電容C5、第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8、第一電阻R1、第二電阻R2及第一接口P1；所述第三控制芯片U3的VLOGIC管腳分別連接VCC節點和第五電容C5的一端，第五電容C5的另一端分別連接于第八電容C8的一端、第三控制芯片U3的GND管腳及接地，第八電容C8的另一端分別連接于第三控制芯片U3的VDD管腳及節點VCC；所述第六電容C6的一端連接于第三控制芯片U3的CPOUT管腳且另一端分別連接于第七電容C7的一端、第三控制芯片U3的CLKIN管腳及接地，所述第七電容C7的另一端連接于第三控制芯片U3的REGOUT管腳；第三控制芯片U3的FSYNC管腳、AD0管腳分別接地；第三控制芯片U3的SCL管腳分別連接于第一電阻R1的一端和第一接口P1的第2管腳，第三控制芯片U3的SDA管腳分別連接于第二電阻R2的一端和第一接口P1的第3管腳；所述第一電阻R1和第二電阻R2的另一端分別連接于節點VCC；所述第一接口P1的第1管腳連接于+5V電源，第4管腳接地。

5.根據權利要求4所述的姿態傳感器的控制電路，其特征在于，所述第一接口P1的第2管腳連接于第二控制芯片U2的SCL管腳，所述第一接口P1的第3管腳連接于第二控制芯片U2的SDA管腳。

6.根據權利要求2所述的姿態傳感器的控制電路，其特征在于，所述輸出模塊包括第二接口P2，所述第二接口P2的第1管腳連接于+5V電源，第4管腳接地，第2管腳連接于第二控制芯片U2的RX管腳，第3管腳連接于第二控制芯片U2的TX管腳。

7.根據權利要求6所述的姿態傳感器的控制電路，其特征在于，所述第二控制芯片的RX管腳通過第三電阻R3與第二接口P2的第3管腳連接。

8.一種姿態傳感器，其特征在于：包括權利要求1~7任一項所述的控制電路。