[實用新型]姿態(tài)傳感器及其控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020792657.7
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212181289U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙文;朱必紅;王偉圣;伍澤眾;李智軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳維特智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01C21/00;G01C1/00;H02M3/06
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種姿態(tài)傳感器的控制電路，其特征在于，包括控制模塊及分別與控制模塊連接的穩(wěn)壓模塊、磁力計模塊、氣壓測量模塊及輸出模塊；所述穩(wěn)壓模塊包括第一控制芯片U1、第一電容C1、第二電容C2及第三電容C3;所述第一控制芯片U1的VIN管腳分別連接+5V電源、第一電容C1的一端及第一控制芯片U1的EN管腳；所述第一電容C1的另一端分別連接第一控制芯片U1的GND管腳和接地；所述第一控制芯片U1的VOUT管腳分別連接第二電容C2的一端、第三電容C3的一端和節(jié)點VCC；所述第二電容C2的另一端、第三電容C3的另一端分別接地；所述節(jié)點VCC分別與控制模塊、磁力計模塊和氣壓測量模塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的姿態(tài)傳感器的控制電路，其特征在于，所述控制模塊包括第二控制芯片U2、第四電容C4及多個輸入接口；所述第四電容C4的第一端連接節(jié)點VCC且另一端接地；所述第二控制芯片U2的VDD管腳、VDDA管腳分別與節(jié)點VCC連接；所述第二控制芯片U2的BOOT0管腳接地。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的姿態(tài)傳感器的控制電路，其特征在于，所述輸入接口連接于第二控制芯片U2的SWDIO管腳和SWCLK管腳。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的姿態(tài)傳感器的控制電路，其特征在于，所述磁力計模塊包括第三控制芯片U3、第五電容C5及第六電容C6；第五電容C5的一端接地且另一端連接于節(jié)點VCC；所述第六電容C6的一端連接于第三控制芯片U3的REGOUT管腳且另一端分別連接于第三控制芯片U3的FSYNC管腳和接地；所述第三控制芯片U3的VDD管腳、VDDIO管腳、RESV管腳分別連接于節(jié)點VCC；所述第三控制芯片U3的GND管腳、RESV管腳接地；所述第三控制芯片U3的nSC管腳連接于第二控制芯片U2的nSC管腳，所述第三控制芯片U3的SCK管腳連接于第二控制芯片U2的SCK管腳，所述第三控制芯片U3的MOSI管腳連接于第二控制芯片U2的MOSI管腳，所述第三控制芯片U3的MISO管腳連接于第二控制芯片U2的MISO管腳。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的姿態(tài)傳感器的控制電路，其特征在于，所述控制模塊還包括第一二極管D1和第一電阻R1，所述第一二極管D1的負(fù)極接地且正極連接于第一電阻R1的一端，所述第一電阻R1的另一端連接于第二控制芯片U2的LED1管腳。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的姿態(tài)傳感器的控制電路，其特征在于，所述氣壓測量模塊包括第四控制芯片U4、第七電容C7和第八電容C8；所述第七電容C7和第八電容C8并聯(lián)且一端連接于節(jié)點VCC、另一端接地；所述第四控制芯片U4的VDD管腳和VDDIO管腳分別連接于節(jié)點VCC；所述第四控制芯片U4的GND管腳接地；所述第四控制芯片U4的CSB管腳連接于第二控制芯片U2的CSB管腳；所述第四控制芯片U4的MOSI管腳連接于第二控制芯片U2的MOSI管腳;所述第四控制芯片U4的MISO管腳連接于第二控制芯片U2的MISO管腳; 所述第四控制芯片U4的SCK管腳連接于第二控制芯片U2的SCK管腳; 所述第三控制芯片U3的INT管腳連接于第二控制芯片U2的INT管腳。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的姿態(tài)傳感器的控制電路，其特征在于，所述輸出模塊包括串口輸出模塊和IIC輸出模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的姿態(tài)傳感器的控制電路，其特征在于，所述串口輸出模塊包括第一接口P1；所述第一接口P1的D0管腳連接于第二控制芯片U2的D0管腳；所述第一接口P1的RX管腳連接于第二控制芯片U2的RX管腳；所述第一接口P1的TX管腳連接于第二控制芯片U2的TX管腳；所述第一接口P1的D1管腳連接于第二控制芯片U2的D1管腳；所述第一接口P1的第2管腳連接+5V電源，第5管腳接地。