[實用新型]一種棚膜卷材碼放機械臂

有效

• 申請號: 202020792293.2
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212763458U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 郭小強
• 申請（專利權）人: 天水五豐農業科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J5/04;B25J15/02
• 代理公司: 蘭州智和專利代理事務所(普通合伙) 62201
• 代理人: 劉樹濤

本實用新型公開了一種棚膜卷材碼放機械臂，其包括軌道座、升降調節架、拾取機構和電控柜；其中，軌道座設在收卷臺一側；升降調節架設在軌道座上并可沿軌道座移動；拾取機構包括設在升降調節架上的橫向支撐梁和設在橫向支撐梁上的拾取機械爪；電控柜與軌道座電連接用于實現升降調節架相對軌道座的移動控制，其與升降調節架電連接用于實現橫向支撐梁相對升降調節架的升降移動控制，其與拾取機械爪電連接用于實現拾取機械爪的動作控制；本實用新型可以機械化的完成塑料地膜卷材的碼放工作，且碼放規整。

技術領域

本實用新型屬于塑料地膜生產設備技術領域，具體涉及一種棚膜卷材碼放機械臂。

背景技術

棚膜生產過程中，吹膜機配備有收卷臺，通常需要由工作人員將收卷臺上地膜卷材進行轉移并規則碼放在一處，然后待叉車或其他運輸設備進行集中搬運至包裝車間或倉庫內；生產過程中主要存在的問題是：1、人工體力消耗大，通常需要配備兩名工作人員，不利于合理調節有限的工作人員；2、人工操作存在碼放不規整的問題，不利于后續的便捷運輸。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的不足，提供一種棚膜卷材碼放機械臂，其可以機械化的完成塑料地膜卷材的碼放工作，且碼放規整。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種棚膜卷材碼放機械臂，包括：

軌道座，其設在收卷臺一側；

升降調節架，其設在軌道座上并可沿軌道座移動；

拾取機構，其包括設在升降調節架上的橫向支撐梁和設在橫向支撐梁上的拾取機械爪；以及

電控柜，其與軌道座電連接用于實現升降調節架相對軌道座的移動控制，其與升降調節架電連接用于實現橫向支撐梁相對升降調節架的升降移動控制，其與拾取機械爪電連接用于實現拾取機械爪的動作控制。

進一步，所述軌道座包括固定在地面上的軌道條、設在軌道條兩端的支座、鉸接在支座之間的第一傳動螺桿、設在一個支座上并與第一傳動螺桿一端連接的第一伺服電機、與第一傳動螺桿螺紋配合并與軌道條嵌合的第一滑移座。

進一步，所述升降調節架包括豎直布設并固定在第一滑移座上的軌道板、豎直布設并鉸接在第一滑移座和軌道板之間的第二傳動螺桿、設在軌道板上并與第二傳動螺桿連接的第二伺服電機、與第二傳動螺桿螺紋配合的螺母套；所述軌道板上設有限位軌道槽，所述橫向支撐梁一端與螺母套連接另一端貫穿限位軌道槽。

進一步，所述拾取機械爪包括設在橫向支撐梁上的橫移小車、設在橫移小車下側并可繞自身軸心線旋轉的旋轉驅動軸、設在旋轉驅動軸下端的拾取爪。

進一步，所述橫移小車包括設在橫向支撐梁上的第二滑移座、設在第二滑移座上的第三伺服電機、設在第三伺服電機輸出軸上并作用于橫向支撐梁的滾輪。

進一步，所述旋轉驅動軸包括豎直布設并鉸接在第二滑移座上的連接軸、設在連接軸上的從動齒輪、設在第二滑移座上的第四伺服電機、設在第四伺服電機上并與從動齒輪嚙合的主動齒輪。

進一步，所述拾取爪包括設在連接軸端部的連接板、對稱布設并鉸接在連接板上的弧形夾持臂、端部鉸接并呈V字形的傳動板條、設在連接板上并與傳動板條連接的電動推桿；所述傳動板條的兩個自由端分別與兩個弧形夾持臂鉸接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，升降調節架可在軌道座上移動，實現相對收卷臺輸送方向的移動；升降調節架自身可實現相對收卷臺的升降移動；拾取機構能夠利用拾取爪抓取地膜卷材，并利用旋轉驅動軸實現地膜卷材的橫向轉動，同時在橫移小車作用弄下還可實現橫向移動；在軌道座、升降調節架和拾取機構的綜合作用下，能夠將地膜卷材進行快速碼放、合理堆疊碼放；無需工作人員進行碼放操作，碼放整齊，利于地膜卷材的便捷運輸。

附圖說明