[實用新型]一種板材折彎機下料機械手

有效

• 申請號: 202020791990.6
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212121471U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 溫汝會
• 申請（專利權）人: 滄州得豐機械設備有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/22
• 代理公司: 滄州市國瑞專利代理事務所(普通合伙) 13138
• 代理人: 湛海耀

本實用新型涉及下料機械的技術領域，特別是涉及一種板材折彎機下料機械手；其結構簡單，便于后期維護，節約設備投入成本；包括龍門架、支撐梁、滑動座、伺服電機、齒輪、連接架、安裝板、多組電磁鐵和兩組輔正機構，支撐梁上設置有滑軌，滑動座可左右滑動的設置于滑軌上，滑動座上設置有安裝槽，齒輪可轉動設置于安裝槽內，伺服電機固定設置于滑動座的前端，支撐梁的底端設置有齒條，齒輪與齒條嚙合，多組電磁鐵均布于安裝板的底端，輔正機構分別設置于滑動座的前端和后端，輔正機構包括懸臂、輔正框和兩組輔正擋條，懸臂的一端與滑動座固定連接，輔正框與輔正擋條底部之間設置有開口。

技術領域

本實用新型涉及下料機械的技術領域，特別是涉及一種板材折彎機下料機械手。

背景技術

眾所周知，板材折彎機下料機械手是一種用于U型折彎板材進行下料的裝置，其在下料機械的領域中得到了廣泛的使用；現有的板材折彎機下料機械手包括機械臂、設置于機械臂上的氣動吸盤及與氣動吸盤連通的抽真空設備；現有的板材折彎機下料機械手使用時，通過啟動吸盤將U型折彎板材的底壁進行吸附，通過機械臂的各維度動作將U型折彎板材進行下料即可；現有的板材折彎機下料機械手使用中發現，因機械臂結構復雜，造價較高，后期維護成本較高，對于中小型企業負擔過重，有一定的使用局限性。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種結構簡單，便于后期維護，節約設備投入成本的板材折彎機下料機械手。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括龍門架、支撐梁、滑動座、伺服電機、齒輪、連接架、安裝板、多組電磁鐵和兩組輔正機構，所述支撐梁的右端與龍門架的左端固定連接，所述支撐梁上設置有滑軌，所述滑動座可左右滑動的設置于滑軌上，所述滑動座上設置有安裝槽，所述齒輪可轉動設置于安裝槽內，所述伺服電機固定設置于滑動座的前端，所述伺服電機的輸出端與齒輪傳動連接，所述支撐梁的底端設置有齒條，所述齒輪與齒條嚙合，所述連接架的頂端與所述滑動座的底端固定連接，所述連接架的底端與安裝板的頂端固定連接，所述多組電磁鐵均布于安裝板的底端，所述輔正機構分別設置于滑動座的前端和后端，所述輔正機構包括懸臂、輔正框和兩組輔正擋條，所述懸臂的一端與滑動座固定連接，所述懸臂的另一端與輔正框固定連接，所述輔正擋條固定設置于輔正框上，所述輔正擋條與輔正框存在間隙，所述輔正框與輔正擋條底部之間設置有開口。

優選的，所述懸臂包括伸長桿、承插管和定位緊固螺栓，所述伸長桿上設置有多組均布的調節限位孔，所述承插管上設置有通孔，所述伸長桿插入至承插管內，所述定位緊固螺栓自承插管的頂端穿過通孔并螺裝插入至調節限位孔內。

優選的，所述支撐梁的左端設置有限位擋板。

優選的，所述限位擋板的右端和龍門架的左端均設置有橡膠緩沖塊。

優選的，所述多組電磁鐵的底端均粘接有橡膠涂層。

優選的，所述輔正框和輔正擋條均為內部中空方管結構。

(三)有益效果