[實用新型]一種新型AGV底盤結構有效
| 申請號： | 202020785095.3 | 申請日： | 2020-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN212243562U | 公開（公告）日： | 2020-12-29 |
| 發明（設計）人： | 馬鳴;韓偉;于赫年;劉俏;孫鐵華 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D21/12 | 分類號： | B62D21/12;B62D61/02 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 agv 底盤 結構 | ||
1.一種新型AGV底盤結構，其特征在于：包括前車架(1)、后車架(6)、驅動輪(2)、前車架隨動輪(8)和后車架隨動輪(5)，其中前車架(1)和后車架(6)鉸接相連，前車架(1)兩側設有驅動輪(2)，前車架(1)遠離后車架(6)一端設有前車架隨動輪(8)，后車架(6)遠離前車架(1)一端設有后車架隨動輪(5)。
2.根據權利要求1所述的新型AGV底盤結構，其特征在于：所述前車架(1)上設有前車架鉸接座(3)，所述后車架(6)上設有后車架鉸接座(4)，且所述前車架鉸接座(3)通過鉸接軸(7)與對應的后車架鉸接座(4)相連。
3.根據權利要求1所述的新型AGV底盤結構，其特征在于：所述前車架(1)兩側設有驅動輪安裝座，驅動輪(2)分別安裝于對應的驅動輪安裝座上。
4.根據權利要求1所述的新型AGV底盤結構，其特征在于：所述前車架(1)上設有前隨動輪安裝座，所述前車架隨動輪(8)安裝于所述前隨動輪安裝座上。
5.根據權利要求1所述的新型AGV底盤結構，其特征在于：所述后車架(6)上設有后隨動輪安裝座，所述后車架隨動輪(5)安裝于所述后隨動輪安裝座上。
6.根據權利要求1所述的新型AGV底盤結構，其特征在于：所述前車架(1)通過前車架隨動輪(8)與兩側驅動輪(2)三點支撐。
7.根據權利要求1所述的新型AGV底盤結構，其特征在于：所述后車架(6)前端與前車架(1)鉸接支撐、后端通過后車架隨動輪(5)支撐。
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