[實用新型]一種應用于機械手更換密封件裝置

有效

• 申請號: 202020784138.6
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212527548U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 吳中卿;李曉兵;張磊
• 申請（專利權）人: 河北中科漢邦機電設備有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;F16J15/00
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利;謝建玲

本實用新型公開了一種應用于機械手更換密封件裝置，包括：抓手和支架，所述支架為具有一定厚度的圓形支架，所述支架左側的外表面設有抓手，所述支架左端的上部和下部均設有密封槽和密封件取出槽，所述支架右端的上部和下部均設有密封槽和密封件取出槽，密封件分為上、下兩部分放置在支架的密封槽內。機械手抓取抓手將該裝置直接放到被密封物體的下密封面上，密封件的下部分與下密封面接觸密封，然后被密封物體的上密封面與密封件的上部分接觸密封，即可完成對被密封物體的密封。換取時，只需移動被密封物體的上密封面，機械手抓取抓手即可取出該裝置，該裝置變化空間大，可根據不同需求進行更改，簡單方便。

技術領域

本實用新型涉及一種更換密封件裝置，具體涉及一種應用于機械手更換密封件裝置。

背景技術

近些年，隨著真空系統的不斷推廣，使用的環境也隨之復雜多變，此前的密封結構功能單一，例如：中心支架密封(密封無法設置拿取點)、無氧銅圈密封(單一)，不能滿足復雜環境中的需求，尤其是無人作業的環境中操作更是難以得到解決，因此，設計一種能夠應用于無人作業的環境，也可以在復雜環境內限制單手操作人員快速操作中使用的更換密封件裝置很有必要。

一種應用于機械手更換密封件裝置與傳統類型密封結構相比具有更多優勢，例如：能夠在無人環境中使用、可單手操作、能夠使用機械手操作等。一種應用于機械手更換密封件裝置能夠支持不止一種環境，可以滿足不同用戶需求。

實用新型內容

針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種結構設計合理，實用性強的應用于機械手更換密封件裝置，即可工作在無人環境中，同時還可工作在復雜環境中，滿足真空(壓力)容器的密封需求。該裝置能夠使用機械手、單手可操作等多方面優點。

為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種應用于機械手更換密封件裝置，它采用上、下密封的方式，包括：抓手1-1和支架1-2，所述支架1-2為具有一定厚度的圓形支架，所述支架1-2左側的外表面設有抓手1-1，所述支架1-2左端的上部和下部均設有密封槽和密封件取出槽，所述支架1-2右端的上部和下部均設有密封槽和密封件取出槽，密封件2分為上、下兩部分放置在支架1-2的密封槽內。

機械手抓取抓手1-1將該裝置直接放到被密封物體的下密封面上，密封件2的下部分與下密封面接觸密封，然后被密封物體的上密封面與密封件2的上部分接觸密封，即可完成對被密封物體的密封。換取時，只需移動被密封物體的上密封面，機械手抓取抓手1-1即可取出該裝置。

作為優選方案，所述密封件取出槽用于取出密封件2。

作為優選方案，所述支架1-2上的密封槽為燕尾槽，用于防止密封件2掉落。

作為優選方案，所述抓手1-1作為機械手的抓取件。

作為優選方案，所述應用于機械手更換密封件裝置隨需求改變大小或拓撲結構。

有益效果：本實用新型提供的一種應用于機械手更換密封件裝置與現有技術相比具有以下優點：

本實用新型提供的一種應用于機械手更換密封件裝置，該裝置拓撲結構可更改，可用到無人環境中、可單手操作、可使用機械手操作，方便更換，有較好的實用價值。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型一種應用于機械手更換密封件裝置的結構示意三維線框圖。

圖2為本實用新型一種應用于機械手更換密封件裝置的剖面圖。

圖中：1-1抓手；1-2支架；2-密封件。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。