[實用新型]一種應用于機械手更換加熱器裝置

有效

• 申請號: 202020784009.7
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212444009U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 吳中卿;李曉兵;張磊
• 申請（專利權）人: 河北中科漢邦機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利;謝建玲

本實用新型公開了一種應用于機械手更換加熱器裝置，包括電連接器、上法蘭板、下法蘭板、活動套環、加熱器連接罩、密封法蘭、密封護套管；上法蘭板為活動板并設有定位銷，下法蘭板為固定板并設有定位孔，上法蘭板與下法蘭板通過定位銷與定位孔連接，上法蘭板的中心處設有圓孔，加熱器連接罩位于圓孔內并與上法蘭板固定連接，加熱器的頂端與加熱器連接罩的下端固定連接，加熱器連接罩的上端設有活動套環，電連接器公頭固定在上法蘭板上，電連接器母頭固定在下法蘭板上，電連接器母頭與真空加熱爐的控制系統連接，電連接器公頭與加熱器連接，密封法蘭與密封護套管密封焊接，密封法蘭與下法蘭板固定連接，密封法蘭與真空室上的法蘭密封連接。

技術領域

本實用新型涉及一種更換加熱器裝置，具體涉及一種應用于機械手更換加熱器裝置。

背景技術

近些年，隨著真空系統的不斷推廣，使用的環境也隨之復雜多變，此前的真空室內加熱結構功能單一，例如：室內加熱器加熱，不能滿足在復雜環境中使用的需求，尤其是在無人作業的環境中操作更是難以得到解決，因此，設計一種能夠應用于無人作業的環境內，也可以在復雜環境內限制單手操作人員快速更換加熱器裝置很有必要。

一種應用于機械手更換加熱器裝置與傳統類型加熱器裝置相比具有更多優勢，例如：可工作在無人環境中、能夠單手操作、可使用機械手操作等。一種應用于機械手更換加熱器裝置能夠支持不止一種環境，可以滿足不同用戶需求。

實用新型內容

針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種結構設計合理，實用性廣泛的應用于機械手更換加熱器裝置，既可工作在無人環境中，同時還可工作在復雜環境中，滿足真空室外加熱的需求。該裝置能夠使用機械手、單手可操作等多方面優點。

為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種應用于機械手更換加熱器裝置，它采用真空室外加熱的方式，包括：電連接器、上法蘭板4、下法蘭板3、活動套環6、加熱器連接罩7、密封法蘭8-1、密封護套管8-2，電連接器包括：電連接器公頭5和電連接器母頭2；

所述上法蘭板4為活動板，并設有定位銷，所述下法蘭板3為固定板，并設有定位孔，所述上法蘭板4與下法蘭板3通過定位銷與定位孔連接，所述上法蘭板4的中心處設有圓孔，加熱器連接罩7位于圓孔內并與上法蘭板4固定連接，加熱器1置于密封護套管8-2內，密封護套管8-2位于真空室內，加熱器1的頂端與加熱器連接罩7的下端固定連接，所述加熱器連接罩7的上端設有活動套環6，所述電連接器公頭5固定在上法蘭板4上，所述電連接器母頭2固定在下法蘭板3上，所述電連接器母頭2與真空加熱爐的控制系統連接，所述電連接器公頭5與加熱器1連接，所述電連接器母頭2與電連接器公頭5連接，

所述密封法蘭8-1與密封護套管8-2密封焊接，密封法蘭8-1與下法蘭板3固定連接，密封法蘭8-1與真空室上的法蘭密封連接。

上法蘭板4可自由上下移動，從而帶動加熱管1自由上下移動，當該裝置到達預定位置后，既可通電對加熱器1進行加熱。換取加熱器1時，只需夾取活動套環6并上拉，機械手既可取出加熱器1，從而對加熱器1進行更換。

作為優選方案，加熱器1為大氣環境下的加熱器。

作為優選方案，所述電連接器為插拔自鎖電連接器。

作為優選方案，所述電連接器公頭5和電連接器母頭2能夠自由插拔，用于給加熱器1供電。

作為優選方案，所述應用于機械手更換加熱器裝置隨需求改變大小或拓撲結構。

作為優選方案，密封法蘭8-1為金屬密封結構。

作為優選方案，所述活動套環6作為機械手夾持件，用于帶動上法蘭板4上下移動，從而帶動加熱器1上下移動。