[實用新型]一種直線電機驅動平臺以及加工裝置

有效

• 申請號: 202020783887.7
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212413024U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 糜彬;楊金蘭;方偉;唐政;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族電機科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K11/22
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 詹建新

本實用新型提出了一種直線電機驅動平臺以及加工裝置，所述直線電機驅動平臺包括磁軛下板、磁軛側板、磁軛上板、動子板、位置反饋系統、拖鏈、直線電機動子及直線電機定子排，磁軛上板及磁軛下板上下相對，所述磁軛側板連接在所述磁軛上板及磁軛下板之間，直線電機定子排設置在所述磁軛上板及磁軛下板之間，動子板滑動連接在所述磁軛上板上，直線電機動子固定在所述動子板上，拖鏈的一端固定在所述動子板上，另一端固定在所述磁軛下板上。本實用新型的直線電機驅動平臺，直線電機動子和直線電機定子排相互之間無接觸運行，不會產生摩擦和磨損，長期運行不會影響系統精度，適用于對潔凈度有要求的工作場合。

技術領域

本實用新型涉及3C自動化加工領域，尤其涉及一種直線電機驅動平臺以及加工裝置。

背景技術

馬達驅動移動平臺模組由于模組體積小，對設備尺寸限制小，廣泛應用于3C自動化組裝設備、光電設備、插件機及疊片機等。

傳統的馬達驅動移動平臺模組精度只能在10um級，并不能滿足高精度設備的需求，且速度和加速度又有所限制，這樣在高精度快加工效率的應用場合下就顯得不再適用。而常用的標準直線電機軸外形尺寸較大，不能直接替代馬達驅動移動平臺模組，需要設計內部機構和更改設備外形尺寸。另外，馬達驅動移動平臺模組中精密絲桿在長期運行后會產生磨損，精度降低，對無塵有要求的場合并不太適用。因而，需要設計開發一款緊湊型直線電機平臺用以滿足上述需求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對傳統的馬達驅動移動平臺模組的精密絲桿在長期運行后會產生磨損，精度降低的技術問題，提供一種直線電機驅動平臺以及加工裝置。

本實用新型提供了一種直線電機驅動平臺，包括磁軛下板、磁軛側板、磁軛上板、動子板、位置反饋系統、拖鏈、直線電機動子及直線電機定子排；所述磁軛上板及磁軛下板上下相對，所述磁軛側板連接在所述磁軛上板及磁軛下板之間，所述直線電機定子排設置在所述磁軛上板及磁軛下板之間；所述動子板滑動連接在所述磁軛上板上，所述直線電機動子固定在所述動子板上，所述拖鏈的一端固定在所述動子板上，所述拖鏈的另一端固定在所述磁軛下板上；所述位置反饋系統，用于檢測所述直線電機動子的位移。

可選地，所述直線電機定子排設置有上下相對的兩個，上面一個所述直線電機定子排固定在所述磁軛上板的下表面，下面一個所述直線電機定子排固定在所述磁軛下板的上表面。

可選地，所述直線電機驅動平臺還包括導軌及導軌滑塊，所述導軌固定在所述磁軛上板的上表面，所述導軌滑塊滑動連接在所述導軌上，所述動子板固定在所述導軌滑塊上。

可選地，所述位置反饋系統包括光柵尺及光柵讀數頭；所述磁軛上板的上表面設置有低精修面和高度大于所述低精修面的高精修面，所述光柵尺貼裝在所述高精修面上，所述光柵讀數頭固定在的所述動子板上。

可選地，所述導軌固定在所述低精修面上。

可選地，所述直線電機驅動平臺還包括讀數頭固定塊，所述讀數頭固定塊固定在所述動子板上，所述光柵讀數頭固定在所述讀數頭固定塊上。

可選地，所述直線電機驅動平臺還包括拖鏈連接板及拖鏈托板，所述拖鏈連接板固定在所述動子板的側面，所述拖鏈的一端固定在所述拖鏈連接板上，所述拖鏈托板固定在所述磁軛下板上，所述拖鏈的另一端固定在所述拖鏈托板上。

可選地，所述直線電機驅動平臺還包括第一防撞座及第二防撞座，所述第一防撞座固定在所述磁軛上板的第一端與磁軛下板的第一端之間，所述第二防撞座固定在所述磁軛上板的第二端與磁軛下板的第二端之間。

可選地，所述直線電機驅動平臺還包括第一優力膠及第二優力膠，所述第一優力膠固定在所述第一防撞座朝向所述直線電機動子的一側，所述第二優力膠固定在所述第二防撞座朝向所述直線電機動子的一側。

本實用新型還提供了一種加工裝置，包括所述的直線電機驅動平臺。