[實用新型]一種貨叉尖端安全防護裝置

有效

• 申請號: 202020783701.8
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212101886U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 合肥柯金自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 周勇

本實用新型公開了一種貨叉尖端安全防護裝置，包括叉車車體和固定連接在叉車車體上的貨叉，所述貨叉遠離叉車車體一端連接有防護裝置，所述防護裝置包括觸發板、調節支架、安裝座、導桿、彈簧、啟動桿以及接近開關；所述調節支架固定連接在貨叉下端、且與貨叉之間設置有間距，所述接近開關設置在貨叉和調節支架之間，接近開關與啟動桿對應設置，且接近開關與叉車車體的剎車機構連接。本實用新型取消了傳感器的使用，降低了結構設置的復雜程度，使得安裝和拆卸過程效率大大提升，可以通過貨叉對整體結構進行保護防止外力損傷，以達到再貨叉尖端撞擊到障礙物時，從而起到控制叉車車體停止運動的目的，實用性很強，非常值得推廣。

技術領域

本實用新型涉及叉車防護技術領域，具體為一種貨叉尖端安全防護裝置。

背景技術

目前，叉車式AGV(無人搬運車)的應用越來越廣泛，該叉車式AGV在電磁或光學等自動導引裝置的驅動下能夠沿規定的導引路徑行駛，滿足生產廠家的搬運生產自動化需求，解放人力。但是，叉車式AGV在運行過程中，會存在叉車式AGV相互碰撞、人車碰撞、車物碰撞等潛在事故，因此，各AGV小車需設置必要的防撞裝置以保證AGV運行期間的安全。

現有技術中，授權公告號為CN 205575486 U的一種叉車式AGV的防撞裝置，所述防撞裝置由設置在叉車式AGV車體上的激光防撞組件和機械防撞組件組成，所述機械防撞組件由車前機械防撞組件和前叉機械防撞組件組成，兼具激光防撞和機械防撞的雙重防撞保險，可防止因激光防撞器失效時的AGV誤撞事故發生，全面保障人機安全。

但是上述該叉車防撞裝置在使用過程中，仍然存在較為明顯的缺陷：1、同時采用激光防撞和機械防撞兩種防撞方式導致防撞防護裝置本身在設計和貼合叉車的安裝過程都較為復雜，導致安裝和拆卸會非常麻煩，大大影響了維護和維修的效率；2、機械防撞的結構設置，使得在貨叉的一端延伸出去形成防撞機構，但是前叉導向桿、復位彈簧以及傳感器支架等部件均暴露在貨叉外部，容易受到外力損傷，結構設置不能很好的對其進行保護。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貨叉尖端安全防護裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種貨叉尖端安全防護裝置，包括叉車車體和固定連接在叉車車體上的貨叉，所述貨叉遠離叉車車體一端連接有防護裝置，所述防護裝置包括觸發板、調節支架、安裝座、導桿、彈簧、啟動桿以及接近開關；其中，

所述觸發板活動設置于貨叉下方，所述調節支架固定連接在貨叉下端、且與貨叉之間設置有間距，所述安裝座固定設置在調節支架和貨叉之間，且安裝座中開設有貫穿孔，所述導桿活動插設在貫穿孔中，且導桿一端與觸發板固定連接，所述彈簧套設在觸發板和安裝座之間的導桿上，所述啟動桿一端與觸發板固定連接，所述接近開關設置在貨叉和調節支架之間，接近開關與啟動桿對應設置，且接近開關與叉車車體的剎車機構連接。

優選的，所述調節支架在與安裝座連接處開設有調節孔，所述安裝座在與調節支架連接處開設有固定孔，所述固定孔與調節孔對應設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型取消了常用傳感器的使用，降低了結構設置的復雜程度，使得安裝和拆卸過程效率大大提升，并且通過設置在貨叉下方的安全防護裝置，可以通過貨叉對整體結構進行保護防止外力損傷，以達到在貨叉尖端撞擊到障礙物時，可以通過觸發板的運動來觸發接近開關，從而起到控制叉車車體停止運動的目的，實用性很強，非常值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為圖1中A區結構放大示意圖；

圖3為本實用新型的貨叉結構側視示意圖；

圖4為本實用新型的調節支架結構示意圖。