[實用新型]一種機械制造抓取裝置

有效

• 申請號: 202020783501.2
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212123330U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王芳
• 申請（專利權）人: 江西科技學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 南昌賢達專利代理事務所(普通合伙) 36136
• 代理人: 金一嫻

本實用新型屬于機械設備技術領域，尤其為一種機械制造抓取裝置，包括驅動臺，所述驅動臺兩側均設有活動夾板，兩個所述活動夾板外側端面均固定連接有固定框，兩個所述固定框內側均固定安裝有氣缸，所述氣缸與外部氣源連接，且所述氣缸輸出端鉸接有連接板，兩個所述固定框內側均轉動連接有輔助頂板，且所述連接板固定在所述輔助頂板內側端面上；通過設置的活動夾板能夠夾取板材，啟動氣缸，氣缸輸出端能夠頂著輔助頂板，輔助頂板在第一轉軸的作用下進行旋轉，位于活動夾板兩側的輔助頂板分別能夠向內側旋轉，使輔助頂板能夠頂著板材的底部，由于輔助頂板作用在板材上處于一個傾斜的狀態，使兩個輔助頂板能夠穩定的支撐著板材。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體是一種機械制造抓取裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可以替代工人進行一些勞動，特別是在抓取物品的動作手工操作不便時可以由機械手來代替手工工作，在板材生產加工車間，需要經常對板材進行轉運、切割、碼垛等操作。

公開號為(CN208249309U)的中國專利公開了板材抓取機械手，該專利技術可以實現多自由度靈活抓取板材，其抓取機械手能夠實現直線行走、升降和旋轉等動作，可靈活的對板材進行抓取、搬運、碼垛等操作，夾板裝置可以調節夾口的大小，從而實現了抓取不同規格的板材，夾爪上固定設有托架，托架用于為夾爪夾持板材時提供支撐，防止板材在夾持過程中脫落，但是托架是固定在夾爪上的，若板材與地面接觸，托架會與板材的側端相接觸，無法支撐在板材的底部，影響支撐的效果，因此，本領域技術人員提供了一種機械制造抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械制造抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機械制造抓取裝置，包括驅動臺，所述驅動臺兩側均設有活動夾板，兩個所述活動夾板外側端面均固定連接有固定框，兩個所述固定框內側均固定安裝有氣缸，所述氣缸與外部氣源連接，且所述氣缸輸出端鉸接有連接板，兩個所述固定框內側均轉動連接有輔助頂板，且所述連接板固定在所述輔助頂板內側端面上，兩個所述輔助頂板內側端面均固定連接有護板，且所述護板位于所述輔助頂板底部。

作為本實用新型再進一步的方案：所述輔助頂板兩側均固定連接有第一轉軸，所述輔助頂板通過所述第一轉軸與所述固定框轉動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述氣缸輸出端上固定連接有第二轉軸，所述氣缸通過所述第二轉軸與所述連接板轉動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述連接板開設有活動槽，所述第二轉軸位于所述活動槽內，且所述活動槽的長度是所述第二轉軸直徑的四倍。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第二轉軸位于所述第一轉軸的上方。

作為本實用新型再進一步的方案：兩個所述護板內側端面均固定連接有若干個凸起塊，所述護板和所述凸起塊的材質均為聚氨酯。

作為本實用新型再進一步的方案：所述活動夾板底部開設有與所述輔助頂板相對應的避讓槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

通過設置的活動夾板能夠夾取板材，啟動氣缸，氣缸輸出端能夠頂著輔助頂板，使輔助頂板在第一轉軸的作用下進行旋轉，位于活動夾板兩側的輔助頂板分別能夠向內側旋轉，使輔助頂板能夠頂著板材的底部，由于輔助頂板作用在板材上處于一個傾斜的狀態，使兩個輔助頂板能夠穩定的支撐著板材，且輔助頂板作用在板材上時，護板能夠與板材接觸，由于板材的材質為聚氨酯，可以避免輔助頂板磨損板材，且凸起塊可以增加輔助頂板與板材接觸的摩擦力，便于穩定的支撐著板材，提高輔助頂板使用的效果。

附圖說明