[實用新型]一種車載激光雷達系統和車輛

有效

• 申請號: 202020781254.2
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212181026U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 湛逸飛
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/931;G01S7/481;B60R1/12
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本實用新型公開了一種車載激光雷達系統，包括：激光光學組件，所述激光光學組件設置于車輛內，且位于所述車輛的后視鏡與所述車輛的前擋風玻璃之間，所述激光光學組件的探測面朝向所述前擋風玻璃，且所述激光光學組件的探測面與所述前擋風玻璃之間不存在光學遮擋部件；增透層，所述增透層設置于所述前擋風玻璃的目標區域，所述目標區域包括所述激光光學組件的探測面在所述前擋風玻璃上的探測區域；電路板，所述電路板設置于所述車輛內，所述電路板與所述激光光學組件電連接。本實用新型將車載激光雷達系統的激光光學組件和電路板分開設置，所述激光光學組件設置于車輛內，能夠避免雨水污染激光雷達鏡面、陽光直射激光雷達鏡面等導致激光雷達無法正常工作或者損壞，擴大了車載激光雷達系統的探測范圍。

技術領域

本實用新型涉及車輛術領域，尤其涉及一種車載激光雷達系統和車輛。

背景技術

激光雷達是以發射激光光束探測目標物體的位置、速度、尺寸、姿態及形狀等特征量的雷達系統。隨著激光雷達測距技術的不斷發展，智能交通工具逐漸開始安裝激光雷達，用來探測行人或者車輛的距離。

目前，車載激光雷達在車輛上的安裝位置一般在前保險杠或者氣格柵中部，也有安裝在車燈下方位置。即目前的車載激光雷達通常安裝在車身頭部，這種安裝方式，容易因為雨水污染激光雷達鏡面、陽光直射激光雷達鏡面等而導致激光雷達無法正常工作或者容易損壞，且由于安裝位置較低，探測范圍較窄，容易出現探測盲區。

實用新型內容

本實用新型涉及車載激光雷達系統，以解決現有車載激光雷達由于安裝在車身頭部容易出現無法正常工作或者容易損壞、存在探測盲區的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種車載激光雷達系統，包括：

激光光學組件，所述激光光學組件設置于車輛內，且位于所述車輛的后視鏡與所述車輛的前擋風玻璃之間，所述激光光學組件的探測面朝向所述前擋風玻璃，且所述激光光學組件的探測面與所述前擋風玻璃之間不存在光學遮擋部件；

增透層，所述增透層設置于所述前擋風玻璃的目標區域，所述目標區域包括所述激光光學組件的探測面在所述前擋風玻璃上的探測區域；

電路板，所述電路板設置于所述車輛內，所述電路板與所述激光光學組件電連接。

可選的，所述激光光學組件與所述后視鏡殼體連接。

可選的，所述激光光學組件設置于所述后視鏡殼體內，所述后視鏡殼體設置有透光窗口。

可選的，所述后視鏡殼體內還設有水冷管，所述水冷管內與所述激光光學組件進行熱交換。

可選的，所述增透層為增透膜。

可選的，所述電路板設置于所述車輛內的頂蓋上。

可選的，所述電路板設置于所述車輛的駕駛室或副駕駛室的頂蓋上。

本實用新型還提供了一種車輛，包括：如上述的車載激光雷達系統。

本實用新型將車載激光雷達系統的激光光學組件和電路板分開設置，所述激光光學組件設置于車輛內，能夠避免雨水污染激光雷達鏡面、陽光直射激光雷達鏡面等導致激光雷達無法正常工作或者損壞，擴大了車載激光雷達系統的探測范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請的實施例的技術方案，下面將對本申請的實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲取其他的附圖。

圖1表示本實用新型實施例提供的一種車載激光雷達系統的結構示意圖。

圖中標號說明：1-激光光學組件；2-增透層；3-電路板；4-線纜。