[實(shí)用新型]一種配送機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020781234.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN213081471U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許哲濤;桂晨光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 劉曉燕

本實(shí)用新型提供了一種配送機(jī)器人，屬于物流技術(shù)領(lǐng)域。所述配送機(jī)器人包括：控制器、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)狀態(tài)提示燈和外殼；其中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述配送機(jī)器人的底部，所述至少一個(gè)狀態(tài)提示燈設(shè)置于所述外殼上，所述控制器設(shè)置于所述配送機(jī)器人的內(nèi)部；所述控制器分別與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述至少一個(gè)狀態(tài)提示燈連接；所述控制器，用于控制所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述配送機(jī)器人，按照預(yù)設(shè)行進(jìn)路線行進(jìn)，并根據(jù)當(dāng)前工作狀態(tài)，控制所述至少一個(gè)狀態(tài)提示燈發(fā)光，以提示所述配送機(jī)器人的當(dāng)前工作狀態(tài)。本實(shí)用新型通過提示配送機(jī)器人的當(dāng)前工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)豐富配送機(jī)器人的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種配送機(jī)器人。

背景技術(shù)

采用配送機(jī)器人運(yùn)輸物品具有方便快捷、節(jié)省人力以及減少人員接觸等優(yōu)點(diǎn)。然而，在配送過程中，目前的配送機(jī)器人往往按照設(shè)定好的路線行進(jìn)，到達(dá)目的地后卸載所運(yùn)輸?shù)奈锲罚δ鼙容^單一。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種配送機(jī)器人，以豐富配送機(jī)器人的功能。具體技術(shù)方案如下：

一種配送機(jī)器人，所述配送機(jī)器人包括：控制器、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)狀態(tài)提示燈和外殼；其中，

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述配送機(jī)器人的底部，所述至少一個(gè)狀態(tài)提示燈設(shè)置于所述外殼上，所述控制器設(shè)置于所述配送機(jī)器人的內(nèi)部；

所述控制器分別與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述至少一個(gè)狀態(tài)提示燈連接；

所述控制器，用于控制所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述配送機(jī)器人，按照預(yù)設(shè)行進(jìn)路線行進(jìn)，并根據(jù)當(dāng)前工作狀態(tài)，控制所述至少一個(gè)狀態(tài)提示燈發(fā)光，以提示所述配送機(jī)器人的當(dāng)前工作狀態(tài)。

可選的，所述至少一個(gè)狀態(tài)提示燈分別設(shè)置于所述外殼多個(gè)方向的預(yù)設(shè)位置處；

所述控制器，用于當(dāng)所述配送機(jī)器人改變行進(jìn)方向時(shí)，控制與改變后的行進(jìn)方向?qū)?yīng)預(yù)設(shè)位置處的狀態(tài)提示燈發(fā)光，以提示所述配送機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

可選的，所述配送機(jī)器人還包括距離探測部件；其中，

所述距離探測部件設(shè)置于所述外殼上，并與所述控制器相連；

所述距離探測部件，用于獲取所述配送機(jī)器人周邊物體的位置信息，再將獲取到的位置信息發(fā)送至所述控制器；

所述控制器，還用于根據(jù)接收到的位置信息，確定所述預(yù)設(shè)行進(jìn)路線中是否存在障礙物，并在所述預(yù)設(shè)行進(jìn)路線中存在障礙物的情況下，控制所述至少一個(gè)狀態(tài)提示燈發(fā)光，以提示所述預(yù)設(shè)行進(jìn)路線中存在障礙物。

可選的，所述距離探測部件的數(shù)目與所述至少一個(gè)狀態(tài)提示燈的數(shù)目相同，一個(gè)所述距離探測部件和一個(gè)所述狀態(tài)提示燈構(gòu)成一個(gè)組合裝置，多個(gè)所述組合裝置設(shè)置于所述外殼的不同側(cè)面。

可選的，所述控制器包括距離計(jì)算單元和第一發(fā)光控制單元；其中，

所述距離計(jì)算單元和所述第一發(fā)光控制單元相連，所述第一發(fā)光控制單元與所述至少一個(gè)狀態(tài)提示燈相連；

所述距離計(jì)算單元，用于計(jì)算所述配送機(jī)器人與所述障礙物之間的距離；

所述發(fā)光控制單元，用于當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，控制所述至少一個(gè)狀態(tài)提示燈發(fā)光，以提示所述配送機(jī)器人與所述障礙物之間的距離過小。

可選的，所述配送機(jī)器人還包括預(yù)警部件，所述控制器包括預(yù)警控制單元；其中，

所述預(yù)警部件設(shè)置于所述外殼上，并與所述預(yù)警控制單元相連；

所述預(yù)警控制單元，用于當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，控制所述預(yù)警部件發(fā)出預(yù)警信息。

可選的，所述預(yù)警部件設(shè)置于所述配送機(jī)器人的頭部位置。