[實用新型]一種面陣式激光雷達光路系統及激光雷達

有效

• 申請號: 202020781225.6
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212321831U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 譚旭軍;樊瑞琳;李黎
• 申請（專利權）人: 湖南拉曼科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4863
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄧建輝

1.一種面陣式激光雷達光路系統，其特征在于，包括：

陣列式發射模塊，所述陣列式發射模塊包括多個按陣列布置的激光二極管，多個所述激光二極管輸出的激光束組成激光束面陣；

陣列式接收模塊，所述陣列式發射模塊包括多個按陣列布置的雪崩光電二極管；

透鏡模組，設置在所述陣列式發射模塊與所述陣列式發射模塊之間以用于約束激光束的傳輸。

2.根據權利要求1所述的面陣式激光雷達光路系統，其特征在于，所述陣列式發射模塊還包括發射板以及多個發射光器件基座，多個所述發射光器件基座設置在所述發射板上，多個所述激光二極管一一對應設置在多個所述發射光器件基座側面，且所述激光二極管的發射方向與所述發射板垂直。

3.根據權利要求2所述的面陣式激光雷達光路系統，其特征在于，所述發射板包括發射端PCB板、發射端陶瓷基板，所述發射端陶瓷基板設置在所述發射端PCB板上，多個所述發射光器件基座位于所述發射端陶瓷基板上。

4.根據權利要求2所述的面陣式激光雷達光路系統，其特征在于，所述發射光器件基座上設置有位于所述激光二極管發光面上側的準直光纖。

5.根據權利要求3所述的面陣式激光雷達光路系統，其特征在于，所述發射端陶瓷基板的上側周緣設置有發射模塊封裝金屬邊框。

6.根據權利要求1所述的面陣式激光雷達光路系統，其特征在于，所述陣列式接收模塊還包括接收端PCB板、接收端陶瓷基板，所述接收端陶瓷基板設置在所述接收端PCB板上，多個所述雪崩光電二極管設置在所述接收端陶瓷基板上。

7.根據權利要求6所述的面陣式激光雷達光路系統，其特征在于，所述接收端陶瓷基板的上側周緣設置有接收模塊封裝金屬邊框。

8.根據權利要求1所述的面陣式激光雷達光路系統，其特征在于，所述透鏡模組包括發射端反射鏡模塊、發射端準直透鏡模塊、接收端準直透鏡模塊、接收端反射鏡模塊；所述發射端反射鏡模塊設置于所述陣列式發射模塊的發光側與所述發射端準直透鏡模塊的輸入側之間；所述發射端準直透鏡模塊的輸出側用于輸出激光束到被測目標，所述接收端準直透鏡模塊的輸入側用于接收被測目標反射的激光束；所述接收端反射鏡模塊設置于所述接收端準直透鏡模塊與所述陣列式接收模塊的受光面之間。

9.根據權利要求8所述的面陣式激光雷達光路系統，其特征在于，所述接收端反射鏡模塊與所述陣列式接收模塊的受光面之間設置有濾光片。

10.一種激光雷達，其特征在于：包括激光雷達本體和設置于所述激光雷達本體內的如權利要求1至9任一所述面陣式激光雷達光路系統。