[實用新型]一種自動化設備的工件自動運輸和傳送裝置

有效

• 申請號: 202020779095.2
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212831371U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 廖斌偉
• 申請（專利權）人: 深圳市鷹騰科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型公開了一種自動化設備的工件自動運輸和傳送裝置，包括工作臺，所述工作臺頂部的中心處固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有轉動桿機構，所述轉動桿機構的內腔活動連接有上下滑動塊，所述上下滑動塊的底部與工作臺通過導軌活動連接，所述轉動桿機構的正表面固定連接有連接座，所述連接座的底部固定連接有左右滑塊。通過產品夾緊機構夾緊產品，然后伺服電機帶動轉動桿機構旋轉離開左限位塊通過連接座帶動左右滑塊向右滑動，同時轉動桿機構在上下滑動塊的表面上下移動并帶動上下滑動塊向右移動，工件到達目標位置，產品夾緊機構松開產品后，機構返回，進行循環運動。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體為一種自動化設備的工件自動運輸和傳送裝置。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面，采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

自動化設備的工件自動運輸和傳送裝置是用于工件的運輸的裝置之一，被廣泛的運用于各大工廠，在現有技術中，要實現工件在多工位中各獨立單元間的傳送，大多使用伺服滑臺，或者以氣缸做為動力源，但該機構結構復雜，體積較大，且成本較高，給企業造成巨大的經濟壓力，同時可靠性差，不利于使用者使用，降低了自動化設備的工件自動運輸和傳送裝置的實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化設備的工件自動運輸和傳送裝置，具備結構簡單、緊湊，使用可靠性強，成本較低的優點，解決了在現有技術中，要實現工件在多工位中各獨立單元間的傳送，大多使用伺服滑臺，或者以氣缸做為動力源，但該機構結構復雜，體積較大，且成本較高，給企業造成巨大的經濟壓力，同時可靠性差，不利于使用者使用的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化設備的工件自動運輸和傳送裝置，包括工作臺，所述工作臺頂部的中心處固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有轉動桿機構，所述轉動桿機構的內腔活動連接有上下滑動塊，所述上下滑動塊的底部與工作臺通過導軌活動連接，所述轉動桿機構的正表面固定連接有連接座，所述連接座的底部固定連接有左右滑塊，所述左右滑塊的正表面通過螺栓固定連接有四個等間距分布的產品夾緊機構。

優選的，所述工作臺底部的兩側均固定連接有支撐板，所述支撐板的底部設置有防滑紋。

優選的，所述工作臺頂部的左側固定連接有左限位塊，所述工作臺頂部的右側固定連接有右限位塊。

優選的，所述工作臺頂部的中軸處開設有定位槽。

優選的，所述左右滑塊的正表面開設有若干等間距分布的通孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過產品夾緊機構夾緊產品，然后伺服電機帶動轉動桿機構旋轉離開左限位塊通過連接座帶動左右滑塊向右滑動，同時轉動桿機構在上下滑動塊的表面上下移動并帶動上下滑動塊向右移動，工件到達目標位置，產品夾緊機構松開產品后，機構返回，進行循環運動，該自動化設備的工件自動運輸和傳送裝置具備結構簡單、緊湊，使用可靠性強，成本較低的優點，在實際使用過程中，實現了模塊化，參數化，只有改變參數就可以使用到任何工位上，減少設計費用和加工費用，該機構結構簡單，因為搬送工位間距參數化，所以不需要過多的調節，提高了機械的平穩性，并且由于只有伺服電機一個驅動源，所以便捷、可靠、搬送平穩，可以實現高速搬運，能夠提高工業生產效率，提高產品合格率，解決了在現有技術中，要實現工件在多工位中各獨立單元間的傳送，大多使用伺服滑臺，或者以氣缸做為動力源，但該機構結構復雜，體積較大，且成本較高，給企業造成巨大的經濟壓力，同時可靠性差，不利于使用者使用的問題。