[實用新型]仿寵物搖擺結構及其構成的擺件

有效

• 申請號: 202020777527.6
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212555654U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 班尉翔
• 申請（專利權）人: 班尉翔
• 主分類號: B44C5/06
• 分類號: B44C5/06
• 代理公司: 南寧啟創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45122
• 代理人: 謝美萱

1.一種仿寵物搖擺結構，其特征在于：包括后腳（13）、擺動驅動電機（1）、搖擺杠桿（5）、前身部（6）、轉頭驅動電機（7）、頭部搖頭件（8）、前腳（10）、后身部（12）和頭部支撐件（9）；

所述前身部（6）的一端與后身部（12）連接，其另一端通過頭部搖頭件（8）連接頭部支撐件（9）；

所述前身部（6）具有轉頭驅動電機（7）、前腳（10）和前腳球支座（11），該轉頭驅動電機（7）與頭部搖頭件（8）傳動連接，所述前腳（10）鉸接于前腳球支座（11）；

所述后身部（12）具有搖擺杠桿（5）、擺動驅動電機（1）和后腳（13），所述擺動驅動電機（1）驅動連接搖擺杠桿（5），用于驅動該搖擺杠桿（5）；該擺動驅動電機（1）鑲嵌于后身部（12）。

2.根據權利要求1所述的仿寵物搖擺結構，其特征在于：所述頭部支撐件（9）包括支承件（91）、搖頭驅動電機（92）、下巴驅動電機（93）、下巴（94）、下巴推動桿（95）、推桿支座（96）、下巴驅動桿（97）、搖頭件（98）和搖頭驅動齒輪（99）；

所述搖頭件（98）、搖頭驅動電機（92）依次安裝于支承件（91）；

所述搖頭驅動齒輪（99）固定安裝于搖頭驅動電機（92）的轉軸，并與搖頭件（98）嚙合傳動連接；

所述搖頭驅動電機（92）的兩側各有一個安裝于支承件（91）的下巴驅動電機（93）；

所述下巴（94）鉸鏈連接于支承件（91）的底部；

所述推桿支座（96）設置于下巴（94）；

所述下巴推動桿（95）的一端鉸接于推桿支座（96），其另一端鉸接于下巴驅動桿（97）的一端，該下巴驅動桿（97）的另一端傳動連接下巴驅動電機（93）。

3.根據權利要求2所述的仿寵物搖擺結構，其特征在于：所述搖頭件（98）包括搖頭齒（981）、通孔（982）、固定件（983）和擺頭桿（984）；

所述固定件（983）的一端設有擺頭桿（984），其另一端安裝有搖頭齒（981）；其中部開設有用于連接頭部搖頭件（8）的通孔（982）；

所述搖頭齒（981）與搖頭驅動齒輪（99）嚙合傳動連接；

所述擺頭桿（984）與支承件（91）相匹配轉動連接。

4.根據權利要求2所述的仿寵物搖擺結構，其特征在于：所述支承件（91）開設有容置空間（911），該容置空間（911）的底部開設下巴安裝槽口（912），該底部的兩側設有下巴驅動電機槽（913），所述下巴驅動電機槽（913）設有支撐臺（914）；

該容置空間（911）的底部一端面開設槽口（912）。

5.根據權利要求1-4任一項所述的仿寵物搖擺結構，其特征在于：還包括帶有偏心桿（21）的擺動轉盤（2）和擺動桿（3）；

所述擺動桿（3）的一端鉸接于后身部（12）的端面，其另一端鉸接于搖擺杠桿（5），而其中部通過偏心桿（21）與擺動轉盤（2）偏心連接；

所述擺動轉盤（2）固定安裝于擺動驅動電機（1）的轉軸；

所述搖擺杠桿（5）鉸接于后身部（12）的頂部。

6.根據權利要求5所述的仿寵物搖擺結構，其特征在于：所述擺動桿（3）包括搖擺通孔（31）、搖擺支撐體（32）、搖擺滑槽（33）和搖擺杠桿接口（34），所述搖擺支撐體（32）依次開設搖擺通孔（31）、搖擺滑槽（33）、搖擺杠桿接口（34）。

7.根據權利要求1-4任一項所述的仿寵物搖擺結構，其特征在于：還包括帶有偏心桿（21）的擺動轉盤（2）、電動機槽（121A）、搖擺桿軸（125）和搖擺杠桿滑槽（51A）；

所述擺動驅動電機（1）安裝于電動機槽（121A），該電動機槽（121A）設置于后身部（12）；

所述搖擺杠桿滑槽（51A）設置于搖擺杠桿（5）的一端；所述偏心桿（21）的一端插入搖擺杠桿滑槽（51A），其另一端固定偏心連接于擺動轉盤（2），該擺動轉盤（2）固定于擺動驅動電機（1）的轉軸；

其中，所述搖擺杠桿（5）的中部鉸接于搖擺桿軸（125），該搖擺桿軸（125）安裝于后身部（12）。