[實用新型]圓柱壓縮彈簧安裝裝置

有效

• 申請號: 202020776152.1
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212311336U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 張學成;鄒良才
• 申請（專利權）人: 上海恩坦華汽車門系統有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙) 31270
• 代理人: 張維東

1.一種圓柱壓縮彈簧安裝裝置，其特征在于，包括：

支架；

至少一個彈簧安裝單元，包含：安裝在所述支架上的第一電機、固定在所述支架上且設置有第一通孔的導向塊、水平安裝在所述支架上的第一導軌、滑動安裝在所述第一導軌上且與固定在所述第一電機上的第一滑動構件、固定在所述第一滑動構件上且伸入所述第一通孔內的推桿、安裝在所述支架上的彈簧導入構件以及安裝在所述支架上且夾設在所述導向塊和所述彈簧導入構件之間的彈簧放置構件；以及

工件托舉單元，位于所述彈簧導入構件的下方，包含：固定在所述支架上的第二電機、固定在所述第二電機上的托舉板、以及至少一個安裝在所述托舉板上用于安裝工件的工件安裝構件，

其中，所述彈簧導入構件上設置有盲孔，所述盲孔的中軸線和所述第一通孔的中軸線重合，所述盲孔的盲端的端面朝向所述盲孔的開口端傾斜，所述彈簧導入構件在所述盲孔的盲端且朝向工件的方向設置有彈簧出口，所述彈簧出口對準工件的彈簧安裝工位，所述彈簧放置構件上設置有用于放置圓柱形彈簧的彈簧放置槽，所述彈簧放置槽的長度方向與所述盲孔的長度方向平行，所述彈簧放置槽的兩端分別與所述第一通孔和所述盲孔相對應，且所述彈簧放置槽的底部和所述盲孔的底部相平，

所述第一電機驅動所述第一滑動構件沿所述第一導軌滑動，所述第一滑動構件帶動所述推桿在所述第一通孔內滑動，所述推桿朝向所述彈簧導入構件方向滑動時，所述推桿推動圓柱形彈簧進入所述盲孔，當圓柱形彈簧朝向所述彈簧導入構件的一端移動到所述盲孔的盲端時，在盲端的端面的壓力下朝向所述彈簧出口彎折，并從所述彈簧出口出去，進入工件的彈簧安裝工位。

2.根據權利要求1所述的圓柱壓縮彈簧安裝裝置，其特征在于：

所述盲孔背向所述導向塊的一端的孔的橫截面為缺少部分弧度的圓弧。

3.根據權利要求2所述的圓柱壓縮彈簧安裝裝置，其特征在于：

所述盲孔的盲端的端面與所述盲孔的中軸線之間的夾角為50°-60°。

4.根據權利要求2所述的圓柱壓縮彈簧安裝裝置，其特征在于,還包括：

彈簧防翹單元，包括：一端螺紋安裝在所述支架上的螺紋桿、垂直安裝在所述支架上的第二導軌、滑動安裝在所述第二導軌上且與所述螺紋桿固定的第二滑動構件、以及至少一個安裝在所述第二滑動構件上的圓柱，

所述彈簧導入構件上與所述彈簧出口相對的一側設置有第二通孔，所述圓柱伸入所述第二通孔并從所述第二通孔伸出，且所述圓柱的伸出端到所述盲孔的底部的距離大于圓柱形彈簧的直徑。

5.根據權利要求4所述的圓柱壓縮彈簧安裝裝置，其特征在于，還包括：

至少一個限位構件，安裝在所述支架上，用于限制所述第一滑動構件移動的行程。

6.根據權利要求5所述的圓柱壓縮彈簧安裝裝置，其特征在于：

所述限位構件為螺栓。

7.根據權利要求5所述的圓柱壓縮彈簧安裝裝置，其特征在于：

所述托舉板上設置兩個所述工件安裝構件，所述彈簧安裝單元為兩個，分別位于所述彈簧防翹單元的兩側，所述彈簧防翹單元還包括橫桿，所述橫桿安裝在所述第二滑動構件上，所述螺紋桿的另一端安裝在所述橫桿上，所述圓柱為兩個，兩個所述圓柱分別安裝在所述橫桿的兩端，兩個所述圓柱分別伸入一個所述彈簧安裝單元上所述彈簧導入構件的第二通孔內，

所述限位構件為兩個，分別用于限制兩個所述彈簧安裝單元上所述第一滑動構件移動的行程。

8.根據權利要求1所述的圓柱壓縮彈簧安裝裝置，其特征在于：

所述第一電機為氣缸。

9.根據權利要求1所述的圓柱壓縮彈簧安裝裝置，其特征在于：

所述彈簧放置槽的橫截面為半圓弧形。