[實用新型]一種換刀刀位檢測機構以及直線驅動機構

有效

• 申請號: 202020773903.4
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN213765011U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 吳勇勇;王焱;李林
• 申請（專利權）人: 江西衡源智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23Q17/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;黃俊

1.一種換刀刀位檢測機構，應用于換刀機械手(1)中，其特征在于，包括：

滑座(141)，所述滑座(141)上設置有非密封的檢測腔室(1411)；

與換刀機械手(1)的刀爪(12)相連接的連桿(142)，所述連桿(142)上設置有滑動配合于所述檢測腔室(1411)內的滑塊(143)；

檢測氣道(144)，與所述檢測腔室(1411)連通，所述連桿(142)在所述滑座(141)上滑動時，所述滑塊(143)封堵或松開所述檢測氣道(144)。

2.根據權利要求1所述的檢測機構，其特征在于，還包括氣壓檢測裝置(145)，所述氣壓檢測裝置(145)用于檢測所述檢測氣道(144)的壓力以判斷刀具(6)是否被刀爪(12)夾持住。

3.一種直線驅動機構，其特征在于，包括缸體(131)以及與所述缸體(131)相對伸縮的缸桿(132)，所述缸體(131)上設置有如權利要求1所述的檢測機構，所述缸桿(132)與所述連桿(142)相連接，所述缸桿(132)能夠相對于所述缸體(131)伸縮以驅動所述連桿(142)滑動，從而帶動所述滑塊(143)封堵或松開所述檢測氣道(144)。

4.根據權利要求3所述的直線驅動機構，其特征在于，所述缸體(131)包括第一腔室(1311)以及第二腔室(1312)，所述第一腔室(1311)設置有出氣孔(1313)以及用于驅動所述缸桿(132)伸出復位的彈性件(1314)，所述第二腔室(1312)連通有用于進氣以驅動所述缸桿(132)縮回的驅動氣道(1315)。

5.根據權利要求4所述的直線驅動機構，其特征在于，所述滑座(141)位于所述第一腔室(1311)內，所述檢測腔室(1411)與所述第一腔室(1311)連通。

6.根據權利要求5所述的直線驅動機構，其特征在于，所述缸桿(132)一端設置有活塞頭(133)，所述活塞頭(133)滑動安裝于所述缸體(131)內以將所述缸體(131)的內腔分隔為所述第一腔室(1311)以及第二腔室(1312)，所述第二腔室(1312)上封堵有端蓋(1316)，所述缸桿(132)另一端穿過所述端蓋(1316)。

7.根據權利要求6所述的直線驅動機構，其特征在于，所述檢測腔室(1411)的一端具有開口，該開口將所述檢測腔室(1411)與所述第一腔室(1311)連通，所述檢測腔室(1411)上還設有連通檢測腔室(1411)與所述第一腔室1311的連接孔(1412)。

8.根據權利要求6所述的直線驅動機構，其特征在于，所述彈性件(1314)為彈簧，該彈簧的一端抵接在所述活塞頭(133)上，另一端抵接在所述第一腔室(1311)的內壁上。