[實(shí)用新型]一種機(jī)器人自動(dòng)組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020773629.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212793885U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐勇盛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州歐力機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B25J9/14;B65G47/74
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器人自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)(1)、工件運(yùn)輸架(2)、工件運(yùn)輸板(3)、組裝頭放置架(4)、機(jī)器人(5)、底座(6)、第一轉(zhuǎn)向塊(7)、第二轉(zhuǎn)向塊(8)、滑塊(9)、第一夾塊(10)和第二夾塊(11)，所述工作臺(tái)(1)頂端設(shè)有所述工件運(yùn)輸架(2)、組裝頭放置架(4)和所述機(jī)器人(5)，所述工件運(yùn)輸架(2)之間設(shè)有所述工件運(yùn)輸板(3)，所述機(jī)器人(5)的底端設(shè)有所述底座(6)，所述底座(6)的頂端設(shè)有所述第一轉(zhuǎn)向塊(7)，所述第一轉(zhuǎn)向塊(7)遠(yuǎn)離所述底座(6)一端的底部設(shè)有所述第二轉(zhuǎn)向塊(8)，所述第二轉(zhuǎn)向塊(8)遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)向塊(7)的一端設(shè)有所述滑塊(9)，所述滑塊(9)遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)向塊(8)一側(cè)的底端設(shè)有所述第一夾塊(10)和所述第二夾塊(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述工件運(yùn)輸架(2)與所述工作臺(tái)(1)固定連接，所述工件運(yùn)輸架(2)中間位置設(shè)有所述工件運(yùn)輸板(3)，所述工件運(yùn)輸架(2)與所述工件運(yùn)輸板(3)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述組裝頭放置架(4)位于所述機(jī)器人(5)的一側(cè)，所述組裝頭放置架(4)與所述工作臺(tái)(1)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述底座(6)的底端與所述工作臺(tái)(1)固定連接，所述底座(6)的內(nèi)部設(shè)有第一電機(jī)(601)，所述底座(6)與所述第一電機(jī)(601)固定連接，所述第一電機(jī)(601)的輸出端與所述第一轉(zhuǎn)向塊(7)的一端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向塊(7)遠(yuǎn)離所述底座(6)的一端內(nèi)部設(shè)有第二電機(jī)(701)，所述第一轉(zhuǎn)向塊(7)與所述第二電機(jī)(701)固定連接，所述第二電機(jī)(701)的輸出端與所述第二轉(zhuǎn)向塊(8)的一端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)向塊(8)的另一端內(nèi)部設(shè)有第三氣缸(801)，所述第三氣缸(801)的輸出端與所述滑塊(9)固定連接，所述滑塊(9)與所述第二轉(zhuǎn)向塊(8) 滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述滑塊(9)內(nèi)部的底端設(shè)有第一氣缸(12)和第二氣缸(13)，所述第一氣缸(12)的輸出端與第一夾塊(10)固定連接，所述第二氣缸(13)的輸出端與第二夾塊(11)固定連接，所述滑塊(9)遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)向塊(8)一側(cè)的底端設(shè)有滑槽(901)，所述第一夾塊(10)和所述第二夾塊(11)均沿所述滑槽(901)滑動(dòng)。