[實用新型]一種工業機器人用刀具置放裝置

有效

• 申請號: 202020772765.8
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212170366U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 黃俊雄
• 申請（專利權）人: 福建煜雄科技有限公司
• 主分類號: B25H3/02
• 分類號: B25H3/02;B08B5/02;B08B15/00
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 34155
• 代理人: 張海燕

1.一種工業機器人用刀具置放裝置，包括罩體，其特征在于：所述罩體的外側壁的上端通過動力結構設置有能夠開合的蓋體，所述罩體的底部內壁設置有刀具放置結構；所述刀具放置結構包括設置于罩體的底部內壁上的柱體，所述柱體的上端設置有與圓形的刀盤，所述刀盤的外圓周壁上均勻的設置有若干豎向貫穿刀盤的放刀孔，所述放刀孔的內壁設置有一圓弧形的限位板，所述放刀孔的內壁設置有一層圓弧形的彈性橡膠墊，所述彈性橡膠墊的內壁直徑小于限位板的內壁直徑；所述蓋體上設置有除塵結構，該除塵結構用于對罩體內部進行除塵。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用刀具置放裝置，其特征在于，所述除塵結構包括設置于蓋體頂部內壁的圓環形的集風盒、設置于罩體內的氣泵、以及貫穿蓋體的吸風罩，且吸風罩在集風盒的圓心處，所述集風盒的下表面設置有與集風盒連通的若干噴頭，且若干噴頭分別位于若干放刀孔的正上方，所述氣泵通過出風管與集風盒連通，所述吸風罩伸出蓋體的一端通過吸風管與吸塵器連通。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人用刀具置放裝置，其特征在于，所述動力結構包括設置于罩體外側壁上的定位板和底板、以及設置于蓋體外側壁上的轉動板，所述轉動板與定位板轉動連接，所述底板上轉動設置有氣缸，所述氣缸的輸出軸與轉動板轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種工業機器人用刀具置放裝置，其特征在于，所述刀盤的上表面設置有控制槽，所述控制槽的內側壁上對應每個放刀孔的位置分別設置有連孔，所述連孔貫穿橡膠墊，所述連孔內設置有光敏傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人用刀具置放裝置，其特征在于，所述控制槽內設置有電控箱，所述電控箱上設置有工控機和警示燈、控制面板，所述工控機分別與警示燈、控制面板、氣缸、光敏傳感器、氣泵、吸塵器電性連接。