[實用新型]一種建筑工程機器人的手臂連接結構

有效

• 申請號: 202020772419.X
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN211073657U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 孔德強
• 申請（專利權）人: 孔德強
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

本實用新型涉及建筑工程技術領域，提供了一種建筑工程機器人的手臂連接結構。包括：機器人本體、漲緊套、手臂和螺釘，機械人本體具有兩個肩部，每個所述肩部內開設有一個安裝孔；所述安裝孔設有對稱設置的兩個滑道，每個所述滑道呈L型沿所述安裝孔的側壁設置，所述每個所述滑道的末端設有限位銷孔；所述漲緊套的側壁上設有與所述限位銷孔配合的漲緊銷，所述漲緊銷通過漲緊片連接于所述漲緊套，所述漲緊銷凸出于所述漲緊套側壁的內表面和外表面，所述漲緊銷、漲緊片與漲緊套之間設有U型通槽。本實用新型的有益效果在于：漲緊銷、漲緊片可快速在螺釘的作用下在安裝孔內完成拆卸安裝，提高了安裝效率，有助于建筑工程機器人手臂結構的穩定運行。

技術領域

本實用新型涉及建筑工程技術領域，更具體地說，是涉及一種建筑工程機器人的手臂連接結構。

背景技術

隨著國家建筑業新技術的發展和創新，將推動建筑產業現代化、推進建筑節能與綠色建筑發展列為現階段的主要任務。

長期以來，傳統的建筑工程施工主要以現場加工、現場安裝為主，如土建基礎澆筑、管道切割焊接、閥部件組裝等，都是在施工現場完成的。由于機具及工藝相對落后導致施工效率較低，現場動火動電焊接量大導致聲、光、氣污染嚴重及大量的高空作業給施工工人帶來了很大的安全隱患，降低了工作效率，致使施工周期長、成本增加，難以達到國家的發展要求。

建筑工業化是我國建筑業的發展方向。隨著建筑業體制改革的不斷深化和建筑規模的持續擴大，建筑業發展較快，物質技術基礎顯著增強，但從整體看，勞動生產率提高幅度不大，質量問題較多，整體技術進步緩慢。

現在行業競爭中逐漸出現了建筑機器人代替工人的情況，雖然避免了工人的安全隱患，同時大幅度了工作效率，但是由于工作時建筑機器人的數量較少，單一建筑機器人需要代替大量工人完成工作，建筑機器人容易出現磨損，尤其是建筑機器人的手臂磨損或損壞后需要經常更換，在手臂更換過程中通常依靠機器人的肩關節的拆卸完成。而現有建筑機器人手臂更換耗費了大量的時間，拆卸十分不便，急需一種可方便拆卸的建筑機器人手臂連接結構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種建筑工程機器人的手臂連接結構，以解決現有技術中存在的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種建筑工程機器人的手臂連接結構，包括：機器人本體、漲緊套、手臂和螺釘，機器人本體具有兩個肩部，每個所述肩部內開設有一個安裝孔；所述安裝孔設有對稱設置的兩個滑道，每個所述滑道呈L型沿所述安裝孔的側壁設置，所述每個所述滑道的末端設有限位銷孔；所述漲緊套的側壁上設有與所述限位銷孔配合的漲緊銷，所述漲緊銷通過漲緊片連接于所述漲緊套，所述漲緊銷凸出于所述漲緊套側壁的內表面和外表面，所述漲緊銷、漲緊片與漲緊套之間設有U型通槽；所述漲緊套的漲緊銷沿所述滑道伸入所述安裝孔并與所述限位銷孔對齊，后螺釘穿過所述手臂與所述漲緊套旋合，擠壓所述漲緊銷進入限位銷孔完成漲緊。

可選實施例中，所述漲緊套和設置于其中的漲緊銷、漲緊片均為塑料材質。

可選實施例中，所述漲緊套的側壁內表面設有內螺紋與所述螺釘的外螺紋配合。

可選實施例中，所述漲緊套還設有為所述漲緊片提供漲緊避讓空間的沿所述漲緊套側壁的內表面向內凹陷的過渡面。

可選實施例中，所述限位銷孔的半徑大于或等于所述漲緊銷的半徑。

可選實施例中，所述螺釘的前端設有錐形面，所述漲緊銷在所述錐形面的作用下向外漲緊。

可選實施例中，所述安裝孔的外端具有與所述漲緊套頭部配合的沉孔。

可選實施例中，所述手臂的內部設置有驅動所述手臂轉動的電機。

本實用新型的有益效果在于：