[實用新型]移料裝置

有效

• 申請號: 202020771606.6
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212668536U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 陳德和
• 申請（專利權）人: 東莞宇宙電路板設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/90
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 徐漢華

本申請提供了一種移料裝置，包括支撐架、夾取頭、用于驅動夾取頭升降的升降動力單元、支撐升降動力單元的導向架和用于驅動導向架橫移的橫移動力單元；支撐架包括兩個間隔設置的導向座，兩個導向座相對的側面上分別開設有導槽，各導槽沿相應導向座的長度方向設置，導向架的兩端分別伸入兩個導槽中。本申請將支撐架設置為兩個間隔分布的導向座，各導向座上開設有供導向架的對應端伸入的導槽。當夾取頭夾持物料后，由于導向架的兩端分別由導向座支撐，導向架不會受物料的長度或寬度的影響而發生兩端受力不均勻的現象，導向架在兩個導向座上的移動平穩，使得夾取頭夾取的物料不會產生晃動，進而提高物料移動的可靠性。

技術領域

本申請屬于電路板制備技術領域，更具體地說，是涉及一種移料裝置。

背景技術

在電路板制備技術領域中，通常是借助夾取頭實現對框架的取放，并通過升降動力單元和橫移動力單元實現夾取頭的升降與橫移，以提高框架移動方向的多樣性。目前，升降動力單元與橫移動力單元通常采用絲桿傳動機構，即將夾取頭安裝于滑塊上，通過滑塊的移動實現框架位置的改變。然而，當框架的長度或寬度較大時，框架的兩端伸出滑塊的距離較大，這就導致滑塊兩端的受力不均勻，易引起滑塊的晃動，從而導致框架在移動時的晃動，進而影響框架的運輸。

實用新型內容

本申請實施例的目的在于提供一種移料裝置，以解決相關技術中存在的長度或寬度較大的框架在運輸過程中存在晃動，移動可靠性差的問題。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案是：

提供一種移料裝置，包括支撐架、用于夾取物料的夾取頭、用于驅動所述夾取頭升降的升降動力單元、支撐所述升降動力單元的導向架和用于驅動所述導向架橫移的橫移動力單元；所述升降動力單元與所述夾取頭相連，所述導向架和所述橫移動力單元分別安裝于所述支撐架上，所述橫移動力單元與所述導向架相連，所述支撐架包括兩個間隔設置的導向座，兩個所述導向座相對的側面上分別開設有導槽，各所述導槽沿相應所述導向座的長度方向設置，所述導向架的兩端分別伸入兩個所述導槽中。

在一個實施例中，所述導向架包括基座和安裝于所述基座上的轉軸；所述轉軸的兩端分別伸入兩個所述導槽中，所述升降動力單元安裝于所述基座上，所述橫移動力單元與所述基座相連。

在一個實施例中，所述導向架還包括安裝于所述轉軸兩端的導向輪，各所述導向輪的外周面沿該導向輪的周向開設有凹槽；各所述導槽的相對兩個側壁上分別安裝有伸入相應所述凹槽中的卡板。

在一個實施例中，所述移料裝置還包括連接所述升降動力單元與所述夾取頭的連接板。

在一個實施例中，所述夾取頭包括用于夾取物料的兩個夾板和用于驅動兩個所述夾板相互靠近或遠離的驅動單元；所述驅動單元安裝于所述連接板上，所述驅動單元與所述夾板相連。

在一個實施例中，所述驅動單元的數量為兩個，兩個所述驅動單元分別與兩個所述夾板相連。

在一個實施例中，所述移料裝置還包括連接兩個所述導向座的第一連接條。

在一個實施例中，所述移料裝置還包括連接兩個所述導向座的第二連接條，所述第二連接條與所述第一連接條間隔設置。

在一個實施例中，所述第一連接條與所述第二連接條之間的最大直線距離小于或者等于所述導槽的長度。

在一個實施例中，所述第一連接條面向所述導向架的側面上安裝有緩沖保護板，和/或所述第二連接條面向所述導向架的側面上安裝有所述緩沖保護板。

在一個實施例中，所述升降動力單元為氣缸或電動缸，和/或所述橫移動力單元為氣缸或電動缸。