[實(shí)用新型]一種六自由度仿真平臺(tái)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020771433.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN211742343U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊峰;姚明江;鄒穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都沃贏創(chuàng)投科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 重慶蘊(yùn)博君晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50223
• 代理人: 王玉芝

1.一種六自由度仿真平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

包括安裝臺(tái)、活動(dòng)座、驅(qū)動(dòng)件和嚙合齒，所述活動(dòng)座包括座體、活動(dòng)組件和活動(dòng)盤，所述座體的外表壁上具有齒紋，所述座體與所述安裝臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述安裝臺(tái)的上方，所述活動(dòng)組件的一端與所述座體固定連接，所述活動(dòng)組件的另一端與所述活動(dòng)盤固定連接，且所述活動(dòng)組件至少為三組，每組所述活動(dòng)組件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述活動(dòng)組件呈倒八字結(jié)構(gòu)設(shè)置；

每個(gè)所述活動(dòng)組件包括安裝塊、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、活動(dòng)環(huán)和氣動(dòng)件，所述安裝塊的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述安裝塊分別與所述座體和所述活動(dòng)盤固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別貫穿兩個(gè)所述安裝塊，并與每個(gè)所述安裝塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與所述活動(dòng)環(huán)固定連接，且兩個(gè)所述活動(dòng)環(huán)分別與所述氣動(dòng)件的兩端固定連接；

所述驅(qū)動(dòng)件與所述安裝臺(tái)固定連接，并位于所述安裝臺(tái)的上方，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述嚙合齒傳動(dòng)連接，且所述嚙合齒與所述座體上的齒紋相互適配。

2.如權(quán)利要求1所述的六自由度仿真平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述六自由度仿真平臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括支架和第一活動(dòng)件，所述支架設(shè)置在所述活動(dòng)座的上方，所述第一活動(dòng)件與所述支架固定連接，且所述第一活動(dòng)件的輸出端與所述安裝臺(tái)固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的六自由度仿真平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述第一活動(dòng)件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第一活動(dòng)件呈圓周分布在所述安裝臺(tái)上。

4.如權(quán)利要求1所述的六自由度仿真平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述六自由度仿真平臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括平臺(tái)座和第二活動(dòng)件，所述平臺(tái)座設(shè)置在所述安裝臺(tái)的下方，所述第二活動(dòng)件與所述平臺(tái)座固定連接，且所述第二活動(dòng)件的輸出端與所述安裝臺(tái)固定連接，所述第二活動(dòng)件位于所述平臺(tái)座和所述安裝臺(tái)之間。

5.如權(quán)利要求4所述的六自由度仿真平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述第二活動(dòng)件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第二活動(dòng)件繞所述平臺(tái)座的軸向中心線呈圓周分布。

6.如權(quán)利要求5所述的六自由度仿真平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述六自由度仿真平臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括播放設(shè)備，所述播放設(shè)備與所述活動(dòng)盤固定連接，并位于所述活動(dòng)盤的上方，且所述播放設(shè)備的數(shù)量至少為三個(gè)，多個(gè)所述播放設(shè)備均勻分布在所述活動(dòng)盤上。