[實用新型]一種用于移動服務的自動駕駛車輛與系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020770180.2
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212364853U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 張學志
• 申請（專利權(quán)）人: 張學志
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04W4/40;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于移動服務的自動駕駛車輛，包括：

適當設計的駕駛與動力區(qū)和服務區(qū)；在服務區(qū)部署一種或若干種移動服務設備，這些移動服務設備可以通過5G或者其他無線通信技術(shù)與運行移動服務信息系統(tǒng)的主機進行通信從而處理服務業(yè)務或者營業(yè)業(yè)務或者服務和營業(yè)業(yè)務；在車輛上安裝輔助駕駛系統(tǒng)或者自動駕駛終端，自動駕駛終端可以通過5G或者其他無線通信技術(shù)與運行自動駕駛系統(tǒng)的主機進行通信從而實現(xiàn)自動駕駛。

2.如權(quán)利要求1所述的用于移動服務的自動駕駛車輛，其特征在于若車輛安裝自動駕駛終端，則自動駕駛系統(tǒng)可以安裝在移動服務系統(tǒng)的主機上，或者安裝在自動駕駛公共服務平臺上或者自動駕駛私有服務平臺上。

3.如權(quán)利要求1所述的用于移動服務的自動駕駛車輛，其特征在于可以在車輛適當位置安裝若干攝像頭攝取車輛周圍路況實時影像用于感知車輛周圍路況為自動駕駛系統(tǒng)采集路況數(shù)據(jù)；也可以在車輛適當位置安裝激光雷達以感知車輛周圍實時路況為自動駕駛系統(tǒng)采集詳盡的路況數(shù)據(jù)；還可以在車輛適當位置安裝自動駕駛電子路標感知裝置以感知車輛周圍裝備了路況電子路標的道路的實時路況為自動駕駛系統(tǒng)采集路況數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1所述的用于移動服務的自動駕駛車輛，其特征在于移動服務設備包括各種服務的營業(yè)或者服務專用設備、計算機、計算機終端、Pad和結(jié)算POS機；還包括各種人工智能顧問或服務終端，相應地，在移動服務主機安裝相應的人工智能服務系統(tǒng)以提供人工智能服務；其中結(jié)算POS機包括銀行卡POS機、人臉識別POS機、微信或支付寶二維碼POS機、加密貨幣POS機和近場(NFC)POS機。

5.如權(quán)利要求1所述的用于移動服務的自動駕駛車輛，其特征在于車輛的動力裝置可以是傳統(tǒng)的汽油或柴油發(fā)動機及其配套，或者是鋰電池組及其配套，或者是氫燃料電池及其配套；車載設備的電力裝置可以是獨立的鋰電池組，或者是獨立的氫燃料電池，或者共享車輛動力裝置的供電。

6.如權(quán)利要求1所述的用于移動服務的自動駕駛車輛，其特征在于移動服務車輛可以沿固定線路行駛并在固定地點停下提供服務，或者行駛到約定的地點為預約客戶提供服務，或者到人員聚集的活動舉行地提供服務，或者邊行駛邊停下提供服務，或者可以在行駛過程中為在車上的顧客提供服務，或者可以是上述服務的任何組合。

7.如權(quán)利要求1所述的用于移動服務的自動駕駛車輛，其特征在于同一時間可以有多個移動服務車輛在不同的線路上提供服務，也可以有不同的移動服務車輛按約到約定地點為不同客戶提供服務；車輛之間可以通過5G或者其他無線通信技術(shù)進行通信而形成車聯(lián)網(wǎng)。

8.如權(quán)利要求1所述的用于移動服務的自動駕駛車輛，其特征在于移動服務車輛可以是有人駕駛的自動駕駛車輛，或者是無人駕駛車輛，或者是有人值守的自動駕駛車輛。

9.如權(quán)利要求1所述的用于移動服務的自動駕駛車輛，其特征在于移動服務車輛可以配備服務工作人員，也可以不配備服務工作人員，還可以配備值守服務機器人；車輛上可以安裝適當分布的攝像頭連接監(jiān)控終端，監(jiān)控終端通過5G或者其他無線通信技術(shù)與服務主機上的監(jiān)控系統(tǒng)通信以實現(xiàn)對車輛的監(jiān)控。

10.一種用于移動服務的自動駕駛車輛的系統(tǒng)，包括移動服務主機和適當設計并裝置了輔助駕駛系統(tǒng)或者自動駕駛終端的自動駕駛車輛以及安裝在車輛上的一種或者若干種移動服務設備；這些移動服務設備可以通過5G或其他無線通信技術(shù)與移動服務主機進行通信以處理服務業(yè)務或者營業(yè)業(yè)務或者服務和營業(yè)業(yè)務；自動駕駛終端可以通過5G或其他無線通信技術(shù)與自動駕駛主機進行通信以實現(xiàn)自動駕駛。

11.如權(quán)利要求10所述的用于移動服務的自動駕駛車輛的系統(tǒng)，其特征在于若車輛安裝自動駕駛終端，則自動駕駛系統(tǒng)可以安裝在移動服務系統(tǒng)的主機上，或者安裝在自動駕駛公共服務平臺上或者自動駕駛私有服務平臺上。