[實用新型]抽屜式機柜及本體與機柜一體化協作機器人有效

申請號：	202020769876.3	申請日：	2020-05-11
公開（公告）號：	CN212601864U	公開（公告）日：	2021-02-26
發明（設計）人：	伍祁林;雷應波;宋君毅	申請（專利權）人：	深圳市大象機器人科技有限公司
主分類號：	B25J13/06	分類號：	B25J13/06;B25J13/00
代理公司：	西安恒泰知識產權代理事務所 61216	代理人：	王芳
地址：	518055 廣東省深圳市南山區桃源***	國省代碼：	廣東;44
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	抽屜機柜本體一體化協作機器人
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本實用新型屬于協作機器人領域，公開了一種抽屜式機柜，包括機柜柜體，還包括支架、面板、IO電路板和風扇；機柜柜體為半封閉式，機柜柜體上設置有供支架插入的敞口，機柜柜體上還設置有用于安裝風扇的開口和用于連接協作機器人本體的連接部；IO電路板覆蓋在面板內，面板設置在支架上，面板上設置有電源接口；支架通過機柜柜體上的敞口插裝在機柜柜體內，面板形狀與機柜側面敞口形狀相匹配。還公開了本體與機柜一體化的協作機器人，包括協作機器人本體和工控機，還包括抽屜式機柜。本實用新型能降低安裝空間，簡化安裝要求，縮短配置時間。控制單元采用抽屜式安裝，結構緊湊，維護方便。驅動單元無需電池，減少停機時間，保留原地數據，穩定可靠。

技術領域

本實用新型屬于協作機器人領域，具體涉及一種抽屜式機柜及本體與機柜一體化協作機器人。

背景技術

目前市場上的協作機器人普遍存在以下缺陷：1、本體和控制箱采用分離獨立式，控制箱體積過大，重量較高，占地面積大，接線安裝復雜。2、控制箱的工控機采用整體固定，拆卸維護不便。3、電機單元需要電池將原地位置數據保留在內存中，需要定期更換電池。4、常規協作機器人的安裝和移運過程費時費力。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種抽屜式機柜及本體與機柜一體化協作機器人，用以解決現有技術中協作機器人存在的問題。為了實現上述任務，本實用新型采用以下技術方案：

抽屜式機柜，包括機柜柜體，還包括支架、面板、IO電路板和風扇；

所述機柜柜體為半封閉式，所述機柜柜體上設置有敞口，所述機柜柜體上還設置有用于安裝風扇的開口和用于連接協作機器人本體的連接部；

所述IO電路板覆蓋在面板內，所述面板設置在支架上，所述面板上設置有電源接口；

所述支架通過機柜柜體上的敞口插裝在機柜柜體內，所述面板形狀與機柜側面敞口形狀相匹配。

進一步的，所述支架包括鈑金架和兩個側板，所述面板設置在鈑金架上，所述側板為三角形，且所述側板中間鏤空。

進一步的，所述風扇設置在機柜本體相對的兩側面，分別為轉向相反的吸氣散熱風扇和排氣散熱風扇。