[實用新型]一種金屬疊片板材分片取料機械手

有效

• 申請號: 202020768863.4
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN213002294U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 梁永雄
• 申請（專利權）人: 廣東順德勞佰得機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 北京振安創業專利代理有限責任公司 11025
• 代理人: 姜林

1.一種金屬疊片板材分片取料機械手，其包括驅動臂（1），驅動臂（1）下端通過連接桿（6）安裝若干組主吸盤（2），主吸盤（2）吸附板材于其內，其特征在于：所述的連接桿（6）兩側安裝有防重疊裝置，防重疊裝置包括防重疊吸盤（3），防重疊吸盤（3）其上端通過驅動座（4）與推出機構（5）連接，推出機構（5）驅動防重疊吸盤（3）軸向上下運動，使得吸附于主吸盤（2）下的重疊板材往下掉落。

2.根據權利要求1所述的一種金屬疊片板材分片取料機械手，其特征在于：所述的推出機構（5）為電動伸縮桿或是氣動伸縮桿。

3.根據權利要求1所述的一種金屬疊片板材分片取料機械手，其特征在于：所述的每組主吸盤（2）至少設置兩個，驅動臂（1）上至少設置兩組主吸盤（2）。

4.根據權利要求1所述的一種金屬疊片板材分片取料機械手，其特征在于：所述的防重疊吸盤（3）設置一個，安裝在主吸盤（2）外圍，防重疊吸盤（3）下端面與主吸盤（2）下端面平齊。

5.根據權利要求1所述的一種金屬疊片板材分片取料機械手，其特征在于：所述的推出機構（5）與連接桿（6）間通過安裝座（7）連接，安裝座（7）夾持連接桿（6）于其內，并通過固定螺絲與連接桿（6）螺接固定。