[實用新型]枸杞專用采摘運輸回收機

有效

• 申請號: 202020768116.0
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN213368748U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 石志剛;萬如;秦墾;楊利斌;王孝;曹有龍;安巍;張曦燕;李云翔;何軍;周旋;王亞軍;戴國禮;趙建華;王秀英;李彥龍;巫鵬舉;陳彥珍;張建;劉蘭英;沙新林;張亞博;楊永紅;梁曉捷;蘇霞
• 申請（專利權）人: 寧夏農林科學院枸杞工程技術研究所;寧夏科杞現代農業機械技術服務有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產權代理事務所(普通合伙) 64104
• 代理人: 李杰

本實用新型提供一種枸杞專用采摘機，包括采摘機身、行走機構、支撐架、采摘振動裝置、采摘梳刷裝置、運輸裝置、接果裝置和回收裝置，行走機構配裝在采摘機身的兩側，且數量為三個，支撐架配裝在采摘機身的內部，且數量為二個，支撐架上配裝采摘振動裝置，采摘振動裝置上配裝采摘梳刷裝置配裝，采摘振動裝置提供振動來源，且采摘梳刷裝置配裝在采摘振動裝置下方，采摘機身由左右兩側機身配裝而成，支撐架分別配裝在左右機身的內側，運輸裝置配裝在機身上，且運輸裝置位于采摘梳刷裝置下方，接果裝置配裝在采摘梳刷裝置和運輸裝置之間，回收裝置配裝在采摘機身上，且與運輸裝置配裝，回收裝置將運輸來的枸杞及殘枝進行收集，提高了枸杞的回收效果。

技術領域：

本實用新型涉及農業機械設備領域，特別涉及一種枸杞專用采摘運輸回收機。

背景技術：

枸杞富含蛋白質、氨基酸、維生素和鐵、鋅、磷、鈣等人體必須的營養成分，有促進和調節免疫功能、保肝和抗衰老三大藥理作用，具有不可替代的價值，但是，目前枸杞采摘技術不完全成熟，采摘技術已相對成熟，但是，枸杞在收集回收過程中往往會造成枸杞損傷，且回收效率低下。

實用新型內容：

有鑒于此，本實用新型提供了一種解決上述技術問題的一種枸杞專用采摘運輸裝置。

一種枸杞專用采摘機，包括采摘主體、行走機構、支撐架、采摘振動裝置、采摘梳刷裝置、運輸裝置、接果裝置和回收裝置，行走機構配裝在采摘主體的兩側，支撐架配裝在采摘主體的內部，支撐架上配裝采摘振動裝置，采摘振動裝置上配裝采摘梳刷裝置配裝，采摘振動裝置提供振動來源，且采摘梳刷裝置配裝在采摘振動裝置下方，采摘主體由左右兩側機身配裝而成，支撐架分別配裝在左右機身的內側運輸裝置配裝在機身上，接果裝置配裝在機身上，且位于運輸裝置一側，回收裝置配裝在采摘機身上，且與運輸裝置配裝。

優選的，采摘主體包括機身、弧形罩殼、主控機身、柴油發動機、液壓系統、主控平臺、第一支撐板、第二支撐板、中間支撐板、加強筋和收集口，弧形罩殼固定安裝在機身兩側，主控機身配裝在機身的右側，且主控機身內部設置柴油發動機和液壓系統，柴油發動機提供液壓系統所需的動力，主控平臺固定安裝在主控機身的上端，用于控制采摘機工作，第一支撐板和第二支撐板固定安裝在機身上，中間支撐板垂直連接第一支撐板和第二支撐板，且第一支撐板與中間支撐板通過加強筋固定連接，第二支撐板與中間支撐板通過加強筋固定連接，收集口設置在機身后端底部，且數量為兩個。

優選的，行走機構包括連接塊、液壓升降油缸、活塞桿、第一固定塊、液壓管、輪轂支撐臂、三角支撐塊和行走輪。連接塊固定在機身的外壁上，液壓升降油缸的后端鉸接在連接塊上，活塞桿的一端與第一固定塊鉸接，第一固定塊固定安裝在輪轂支撐臂上，液壓管一端與液壓系統連接，另一端與液壓升降油缸的進油口連接，輪轂支撐臂的一端與三角支撐塊鉸接，且另一端固定連接行走輪的輪轂。

優選的，支撐架包括支撐柱、連接座、連接桿、防護桿、支撐臂、支撐軸、圈蓋、螺旋彈簧、支撐底板、底板連接座、連接臂和連接固定塊，連接固定塊和底板連接座分別與機身內壁固定連接，連接臂的一端與連接固定塊鉸接，另一端與支撐柱固定連接，支撐底板一端與底板連接座鉸接，另一端與支撐柱下端固定連接，支撐柱上端固定連接座，連接座的上端固定連接桿和防護桿，連接桿與支撐臂的后端鉸接，且支撐臂穿過防護桿，支撐臂的下端固定連接支撐軸，支撐軸上固定圈蓋，圈蓋下端配裝螺旋彈簧，螺旋彈簧穿過支撐軸，并配裝在連接座前端的內槽中。

優選的，支撐架還包括調節裝置，調節裝置包括軸向螺旋彈簧、螺桿固定塊、伸縮塊、底座連接板、調節螺桿和調節手柄，軸向螺旋彈簧兩端分別固定連接在防護桿的兩側，螺桿固定塊分別固定在機身內壁上，螺桿固定塊內套裝伸縮塊，伸縮塊上固定在底座連接板的一端，底座連接板的另一端固定在連接底座的一側，伸縮塊固定連接調節螺桿，調節螺桿的右端穿過伸縮塊和螺桿固定塊，并與調節手柄連接。