[實用新型]一種枸杞專用采摘機

有效

• 申請號: 202020768110.3
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN213368746U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 石志剛;曹有龍;萬如;王孝;楊利斌;安巍;張曦燕;李云翔;秦墾;何軍;周旋;王亞軍;戴國禮;趙建華;劉蘭英;王秀英;陳彥珍;張建;張亞博;楊永紅;蘇霞
• 申請（專利權）人: 寧夏農林科學院枸杞工程技術研究所;寧夏科杞現代農業機械技術服務有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產權代理事務所(普通合伙) 64104
• 代理人: 李杰

1.一種枸杞專用采摘機，其特征在于：枸杞專用采摘機包括采摘主體(1)、行走機構(2)、支撐架(3)、采摘振動裝置(4)和采摘梳刷裝置(5)，行走機構(2)配裝在采摘主體(1)的兩側，支撐架(3)配裝在采摘主體(1)的內部，支撐架(3)上配裝采摘振動裝置(4)，采摘振動裝置(4)下方配裝采摘梳刷裝置(5)，采摘振動裝置(4)的激振裝置提供采摘梳刷裝置(5)所需的振動，采摘主體(1)由左右兩側機身(10)配裝而成，支撐架(3)分別配裝在左右機身(10)的內側。

2.根據權利要求1所述的一種枸杞專用采摘機，其特征在于：采摘主體(1)包括機身(10)、弧形罩殼(11)、主控機身(12)、柴油發動機(13)、液壓系統(14)、主控平臺(15)、第一支撐板(16)、第二支撐板(17)、中間支撐板(18)和加強筋(19)，弧形罩殼(11)固定安裝在機身(10)兩側，主控機身(12)配裝在機身(10)的右側，且主控機身(12)內部設置柴油發動機(13)和液壓系統(14)，柴油發動機(13)提供液壓系統(14)所需的動力，主控平臺(15)固定安裝在主控機身(12)的上端，用于控制采摘機工作，第一支撐板(16)和第二支撐板(17)固定安裝在機身(10)上端，中間支撐板(18)垂直連接第一支撐板(16)和第二支撐板(17)，且第一支撐板(16)與中間支撐板(18)通過加強筋(19)固定連接，第二支撐板(17)與中間支撐板(18)通過加強筋(19)固定連接，第一支撐板(16)下端固定連接兩穩固板(160)，兩穩固板(160)通過螺栓固定在機身(10)內部。

3.根據權利要求2所述的一種枸杞專用采摘機，其特征在于：行走機構(2)包括連接塊(20)、液壓升降油缸(21)、活塞桿(22)、固定塊(23)、液壓管(24)、輪轂支撐臂(25)、三角支撐塊(26)和行走輪(27)，連接塊(20)固定在機身(10)的外壁上，液壓升降油缸(21)的后端鉸接在連接塊(20)上，活塞桿(22)的一端與固定塊(23)鉸接，固定塊(23)固定安裝在輪轂支撐臂(25)上，液壓管(24)一端與液壓系統(14)連接，另一端與液壓升降油缸(21)的進油口連接，輪轂支撐臂(25)的一端與三角支撐塊(26)鉸接，且另一端配裝在行走輪(27)的輪轂上。

4.根據權利要求2所述的一種枸杞專用采摘機，其特征在于：支撐架(3)包括支撐柱(30)、連接座(31)、連接桿(32)、防護桿(33)、支撐臂(34)、支撐軸(35)、圈蓋(36)、螺旋彈簧(37)、支撐底板(38)、底板連接座(380)、連接臂(381)和連接固定座(382)，連接固定座(382)和底板連接座(380)分別與機身(10)內壁固定連接，連接臂(381)的一端與連接固定座(382)鉸接，另一端與支撐柱(30)固定連接，支撐底板(38)一端與底板連接座(380)鉸接，另一端與支撐柱(30)下端固定連接，支撐柱(30)上端固定連接座(31)，連接座(31)的上端固定連接桿(32)和防護桿(33)，連接桿(32)與支撐臂(34)的后端鉸接，且支撐臂(34)穿過防護桿(33)，支撐臂(34)的下端固定連接支撐軸(35)，支撐軸(35)上固定圈蓋(36)，圈蓋(36)下端配裝螺旋彈簧(37)，螺旋彈簧(37)穿過支撐軸(35)，并配裝在連接座(31)前端的內槽中，防護桿(33) 內部設置半圓形擋板(330)，防止振動時支撐臂(34)脫離連接座。

5.根據權利要求4所述的一種枸杞專用采摘機，其特征在于：支撐架(3)還包括調節裝置(39)，調節裝置(39)包括軸向螺旋彈簧(390)、螺桿固定塊(391)、伸縮塊(392)、底座連接板(393)、調節螺桿(394)和調節手柄(395)，軸向螺旋彈簧(390)兩端分別固定連接在防護桿(33)的兩側，螺桿固定塊(391)分別固定在機身(10)內壁上，螺桿固定塊(391)內套裝伸縮塊(392)，伸縮塊(392)固定在底座連接板(393)的一端，底座連接板(393)的另一端固定在連接座(31)的一側，伸縮塊(392)固定連接調節螺桿(394)，調節螺桿(394)的右端穿過伸縮塊(392)和螺桿固定塊(391)，并與調節手柄(395)連接。